[发明专利]学习系数控制装置有效

专利信息
申请号: 201110099895.5 申请日: 2011-04-14
公开(公告)号: CN102654749A 公开(公告)日: 2012-09-05
发明(设计)人: 新居稔大;手塚知幸;下田直树 申请(专利权)人: 东芝三菱电机产业系统株式会社
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 张鑫
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 学习 系数 控制 装置
【权利要求书】:

1.一种学习系数控制装置,其特征在于,包括:

学习运算部,该学习运算部对于基于表示过程的至少两个模型来最终预测一个物理量的过程模型,基于物理量的预测值和实际值之差来计算各模型的学习系数;

存储部,该存储部将各模型的学习系数存储到对各模型准备的分层表中;

变换系数运算部,该变换系数运算部运算用于获得校正值所必要的变换系数,该校正值用于改变另一个模型的预测值,以使得在基于所述物理量的实际值来改变一个模型的预测值时最后求出的物理量的预测值不变;

变换系数存储部,该变换系数存储部存储由所述变换系数运算部运算出的变换系数;

学习系数修正值运算部,该学习系数修正值运算部在所述存储部中所存储的一个模型的学习系数超过预先设定的第一限制值的情况下,运算该模型的学习系数的修正值;

变换系数平均值运算部,该变换系数平均值运算部运算所述变换系数存储部中所存储的变换系数的平均值;以及

模型校正值运算部,该模型校正值运算部基于由所述学习系数修正值运算部运算出的学习系数的修正值和由所述变换系数平均值运算部运算出的变换系数的平均值,来运算用于以另一个模型来补偿因修正一个模型的学习系数而产生的预测值的变化量的模型的校正值。

2.如权利要求1所述的学习系数控制装置,其特征在于,包括:

学习系数监视部,该学习系数监视部对所述存储部中所存储的一个模型的学习系数是否超过预先设定的第一限制值进行监视;

学习系数修正部,该学习系数修正部使用由所述学习系数修正值运算部运算出的学习系数的修正值来修正该模型的学习系数;以及

校正值存储部,该校正值存储部对由所述模型校正值运算部运算出的模型的校正值进行存储。

3.如权利要求1或2所述的学习系数控制装置,其特征在于,

所述学习系数修正值运算部将每一分层的学习系数的平均值设为学习系数修正值。

4.如权利要求1或2所述的学习系数控制装置,其特征在于,

所述学习系数修正值运算部将每一分层的学习系数的最大值加上最小值,将加法结果除以2,将所获得的除法结果设为学习系数修正值。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的学习系数控制装置,其特征在于,

包括校正值监视部,该校正值监视部对由所述模型校正值运算部运算出的校正值进行监视,在所述校正值超过预先设定的第二限制值的情况下,向操作显示画面输出报警。

6.如权利要求5所述的学习系数控制装置,其特征在于,

所述校正值监视部在所述校正值超过预先设定的所述第二限制值的情况下,进一步向所述存储部输出报警并进行保存。

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