[发明专利]一种多光谱条纹管激光雷达三维成像装置无效
申请号: | 201110100434.5 | 申请日: | 2011-04-21 |
公开(公告)号: | CN102253394A | 公开(公告)日: | 2011-11-23 |
发明(设计)人: | 韩绍坤;马晨宁;赵文 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光谱 条纹 激光雷达 三维 成像 装置 | ||
1.一种多光谱条纹管激光雷达三维成像装置,其特征在于:该装置包括多波长激光器(1)、扩束棱镜(2)、接收望远镜(3)、衍射光栅分光镜(4)、凸透镜(5)、滤光片、条纹管(9)、耦合光锥(10)和CCD相机(11);
所述的多波长激光器(1)发射混合多波长激光束;
所述的条纹管(9)阴极附有多条狭缝,每条狭缝前都耦合一个特定波长的滤光片,多条狭缝装配的位置与相应滤光片的特定波长通过衍射光栅分光镜(4)后落在相应滤光片上的位置相同;
多波长激光器(1)发射混合多波长激光束,混合多波长激光束通过扩束棱镜(2)后射向目标并被目标反射,经目标反射后的混合多波长激光束经接收望远镜(3)接收并汇聚至衍射光栅分光镜(4),衍射光栅分光镜(4)将接收到的混合多波长激光束分光后形成不同波长的回波激光束,不同波长的回波激光束通过凸透镜(5)聚焦于条纹管(9)阴极狭缝前面的滤光片上,不同波长的回波激光束经滤光片滤光后通过狭缝轰击条纹管(9)的光电阴极并产生多束电子束,多束电子束通过条纹管(9)内部的高压扫描电路加速偏转轰击条纹管(9)内部的荧光屏,并在荧光屏不同区域内形成多光谱条纹图像,所形成的荧光屏多光谱条纹图像通过耦合光锥(10)耦合成像在CCD相机(11)上。
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