[发明专利]乘客输送机的移动扶手探伤装置

说明书

技术领域

本发明涉及在诊断自动扶梯及移动人行道等乘客输送机所具备的移动扶手的内部劣化时使用的乘客输送机的移动扶手探伤装置。

背景技术

一般地，在乘客输送机上设有搭载乘客并移动的踏板、以及与该踏板同步地移动的移动扶手，在移动扶手的内部埋入设置有成为抗拉体的钢线。该移动扶手内的钢线由于长期损伤，有时产生向移动扶手的表面露出的麻烦。因此，进行定期地诊断钢线的状态的作业。

作为该诊断方法，以往，众所周知有下述方法：对移动扶手照射X射线，获得移动扶手内部的透写图像，并利用该获得的图像诊断钢线的损伤状态(参照专利文献1：日本特开2005-126175号公报)。

但是，在上述诊断方法中，若不对照移动扶手各部的位置或速度信息和上述图像，则无法判断移动扶手的哪个部位的钢线产生损伤。

以往，作为获取移动扶手的速度信息的方法，提出下述装置：使用光学式机构检测移动扶手的正交坐标或极坐标，根据其移动量同时检测移动速度和速度变动(参照专利文献2：日本特开2004-361328号公报)。

在上述专利文献2所示的现有技术中，使光学鼠标位置传感器与移动扶手接触，并将移动扶手的移动量作为坐标进行检测，但在该方法中，存在由于移动扶手的表面状态产生计测误差的麻烦。尤其在由于老化而在移动扶手的表面产生裂缝或缺损的场合，光学鼠标位置传感器的计测误差变大。因此，难以正确地检测移动扶手各部的位置或速度。

发明内容

本发明是根据上述现有技术的现状而完成的，其目的在于提供一种乘客输送机的移动扶手探伤装置，即使在移动扶手的表面产生老化的场合，也能够减少移动扶手各部的位置或速度的计测误差。

为了实现上述目的，本发明的乘客输送机的移动扶手探伤装置，具有检测埋入设置在移动扶手的内部的钢线的状态的状态检测机构，上述乘客输送机的移动扶手探伤装置的特征在于，具备：滚筒，安装于上述状态检测机构上，并以与上述移动扶手抵接的方式配置，伴随上述移动扶手的移动或相对移动而旋转；安装于上述状态检测机构上，并检测上述滚筒的旋转位移量的光学式检测机构；以及对照机构，对照由上述状态检测机构检测的状态检测结果和由上述光学式检测机构检测的状态检测结果，进行连续地接合由通过该对照而选择的上述状态检测机构检测的上述状态检测结果的处理。

就如此构成的本发明而言，滚筒与光学式检测机构一起安装在状态检测机构上，通过滚筒和光学式检测机构伴随状态检测机构相对于移动扶手的移动或相对移动而一体地位移，并伴随滚筒在移动扶手上旋转由光学式检测机构检测滚筒的旋转位移量，抑制上述移动扶手的表面老化的影响，从而能够减小移动扶手各部的位置或速度的计测误差。

另外，就本发明而言，在上述发明中，其特征在于，上述光学式检测机构由搭载在鼠标基体上的光学鼠标构成，在上述鼠标基体上设置了防止该鼠标基体与上述移动扶手接触的辅助滚筒。如此构成的本发明能够防止鼠标基体的接触对移动扶手的损伤。

本发明的效果如下。

本发明具备：滚筒，安装于检测埋入设置在移动扶手的内部的钢线的状态的状态检测机构上，并与移动扶手抵接的方式配置，伴随移动扶手的移动或相对移动而旋转；安装于状态检测机构上并检测滚筒的旋转位移量的光学式检测机构；以及对照机构，对照由状态检测机构检测的状态检测结果和由光学式检测机构检测的状态检测结果，进行连续地接合由通过该对照而选择的状态检测机构检测的状态检测结果的处理，通过滚筒在移动扶手上的旋转，光学式检测机构检测移动扶手各部的位置或速度。因此，能够利用滚筒的旋转抑制移动扶手表面老化的影响，从而能够减少移动扶手各部的位置或速度的计测误差。由此，即使在移动扶手的表面产生老化的场合，也能够正确地检测移动扶手各部的位置或速度，从而能够利用状态检测机构比之前更高精度地检测埋入设置在移动扶手中的钢线的损伤部位。

附图说明

图1是表示本发明的乘客输送机的移动扶手探伤装置的一实施方式的侧视图。

图2是表示本实施方式所具备的距离计测用光学鼠标的侧视图。

图3是表示本实施方式所具备的电脑所包括的对照机构的处理内容的图。图中：

1-放射线产生器，2-移动扶手，3-受光部，5-电脑，6-距离计测用光学鼠标，6a-无线光学鼠标(光学式检测机构)，6b-鼠标基体，6c-辅助滚筒，6d-滚筒，6f-联杆，7-透写活动图像，7a～7f-静止图像，8-移动距离数据组，8a～8f-分割数据，9-全景图像。

具体实施方式