[发明专利]移动终端多级定位方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及无线电定位技术，特别涉及一种移动终端多级定位方法和装置。

背景技术

目前的无线定位技术均为一级定位方法，即对目标进行一次定位，采用的技术形式单一，如GPS定位、GSM基站定位、WiFi定位、Zigbee定位等方式。这些定位方式各有优缺点：GPS定位虽然精确，但移动终端一旦进入室内，就无法进行定位；GSM基站定位范围大，不受室内的限制，但定位精度太低，定位精度一般在50米以上；WiFi定位、Zigbee定位等定位方法虽然精度高(2米到50米)，但定位范围小，属于短距离定位方式(一般在100米范围内)，无法实现长距离大范围的定位。

发明内容

针对上述各种定位方式的缺点，本发明旨在提出一种移动终端多级定位方法和装置，实现移动终端定位范围大，定位精度高的目的。

本发明的移动终端多级定位方法和装置的技术方案如下：

本发明的移动终端多级定位方法包括以下步骤：

定位范围分为多级：R1、R2.....Rn，其中：R1＞R2......＞Rn；定位方法1的定位范围为R1，定位精度为P1；定位方法2的定位范围为R2，定位精度为P2；，.......，定位方法n的定位范围为Rn，定位精度为Pn；当Pn＞......＞P2＞P1时：

第一步：在R1的定位范围内采用定位方法1对移动终端进行第一次定位，确定移动终端的位置，定位精度为P1；

第二步：在确定的P1精度范围内，采用定位精度为P2的定位方法2进行定位，进一步确定移动终端的位置，定位精度提高到P2；

依此类推，不同定位范围和定位精度的定位方式组合使用，就可以满足不同的定位范围与定位精度的要求。

优选的，定位方法1采用GSM基站定位法，定位方法2采用WiFi/ZigBee定位方法。

本发明的移动终端多级定位装置包括主机和子机，所述子机上安装有GSM基站定位模块和WiFi/ZigBee定位模块；所述主机上安装有主控模块，用于控制所述子机的GSM基站定位模块和WiFi/ZigBee定位模块的工作状态。

优选的，所述子机上还安装有摄像模块，所述主机上还安装有位置指示模块、位置语音提示模块、图像指示模块、地图指示模块和报警模块；所述位置指示模块，用于指示子机的位置；所述位置语音提示模块，用于以语音的方式提示子机的位置；所述图像指示模块，用于显示子机拍摄的图像；所述地图指示模块，用于显示地图信息；所述报警模块，用于子机进入受限区域后进行报警提示。

本发明的有益效果如下：

本发明在不对现有移动终端及电信网络进行改造的情况下，组合使用多种定位方法，有效解决了定位范围和定位精度之间的矛盾。

具体实施方式

以下对本发明的进行进一步说明。

本发明的移动终端多级定位方法包括以下步骤：

定位范围分为多级：R1、R2.....Rn，其中：R1＞R2......＞Rn；定位方法1的定位范围为R1，定位精度为P1；定位方法2的定位范围为R2，定位精度为P2；，.......，定位方法n的定位范围为Rn，定位精度为Pn；当Pn＞......＞P2＞P1时：

第一步：在R1的定位范围内采用定位方法1对移动终端进行第一次定位，确定移动终端的位置，定位精度为P1；

第二步：在确定的P1精度范围内，采用定位精度为P2的定位方法2进行定位，进一步确定移动终端的位置，定位精度提高到P2；

依此类推，不同定位范围和定位精度的定位方式组合使用，就可以满足不同的定位范围与定位精度的要求。

优选的，定位方法1可以采用GSM基站定位法，定位范围为全国范围，定位精度正常在50-300米范围内；定位方法2可以采用WiFi/ZigBee定位方法，定位范围为100米，定位精度正常在1-10米范围内。两种定位方法组合在一起，就可以在全国范围实行1-10米的定位精度。

本发明的移动终端多级定位装置包括主机和子机，所述子机上安装有GSM基站定位模块和WiFi/ZigBee定位模块；所述主机上安装有主控模块，用于控制所述子机的GSM基站定位模块和WiFi/ZigBee定位模块的工作状态。

正常情况下，子机处于休眠状态，当接到主机的主控模块发出的启动指令后，启动子机的GSM基站定位模块，确定子机的粗略位置；在母机的主控模块收到子机的GSM定位模块发送的粗略位置(在子机的50-300米范围内时)信息后，再次发出启动指令，启动WiFi/ZigBee定位模块，对子机进行精确定位。

优选的，所述子机上还可以安装有摄像模块，在定位的同时对感兴趣的目标进行拍摄。所述主机上还可以安装有位置指示模块，用于指示子机的位置；位置语音提示模块，用于以语音的方式提示子机的位置；图像指示模块，用于显示子机拍摄的图像；地图指示模块，用于显示地图信息；报警模块，用于子机进入受限区域后进行报警提示。