[发明专利]滚筒式内环板少齿差减速器

说明书

技术领域

    本发明涉及一种机械动力传动领域的减速器，尤其是一种滚筒式内环板少齿差减速器。

 

背景技术

    目前，在传递大扭矩而结构紧凑、外形安装空间狭小的工作环境中，多使用日本专利的RV减速器和各类多级行星硬齿面减速器，其优越的性能在冶金、矿山、工业机器人、运输机械等各种低速重载情况中得到了广泛的应用，但这两类减速器在生产使用过程中，也发现一些不足，由于其共性是采用加强齿面的硬度来增强减速器的承载能力，零件热处理要求高，且要保证高的零件精度，导致加工成本较高，此外，对RV减速器而言还因采用摆线齿面轮廓，需要专用机床，进一步加大成本；对多级行星硬齿面减速器（如专利：钢丝绳电动葫芦行星减速器200720105456.x），在速比要求大时，级数多，零件数多，结构较复杂，也难以保证较好的性价比。

传统的少齿差渐开线减速器，以多齿啮合方式来增强减速器的承载能力，传递力矩大，过载能力强，同时具有无特殊输出机构，结构简单的显著特点，在许多工况得到了应用，如已获国家发明专利的PS摆环减速器（专利号：96116914.1；96231781.0；97247513.3）然而此类减速器一般输入、输出轴呈平行轴，对于输入、输出轴同轴如RV减速器的装配方式，不太多见，其主要制约在以下方面：

    （1）、输入轴、输出轴置于传动体两侧，安装尺寸过大，难以实现输入、输出同轴的使用要求；

    （2）、输入、输出方式因结构而受限，难以实现同轴端的输入输出。

    （3）、减速器内部转动体和外壳分开制作，使减速器体积大、质量重，导致加工成本高。

为此，人们对少齿差渐开线减速器做了多种设想，但是由于在一个滚筒的包容体内结构限制太大，多难以实现大扭矩的要求，没有实际的使用价值，由于上述原因，少齿差减开线减速器在某些领域使用仍有差距。

 

发明内容  

本发明专利是针对现有少齿差渐形线减速器的前述不足,即转动体和箱体分离，减速机体积大、安装尺寸过大、使用环境受限制的现象，同时结合RV减速器的优点而提供的一种滚筒式内环板少齿差减速器。

本发明的技术方案是：滚筒式内环板少齿差减速器，包括圆环状的减速器壳体和输入轴，其特征在于：所述的减速器壳体内壁设置有内齿，形成内齿圈结构；在输入轴后面，设置输入齿轮，输入轴转动时带动输入齿轮转动，输入齿轮与周围均匀布置的第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮和第四从动齿轮相啮合，同时带动四个从动齿轮转动，每个从动齿轮之间间隔90°；第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮分别设置在第一偏心轴、第二偏心轴、第三偏心轴和第四偏心轴上，按中心线对称布置的第一偏心轴和第三偏心轴为第一组，第二偏心轴和第四偏心轴为第二组，在偏心轴上设置有四件齿环板，分别为第一齿环板、第二齿环板、第三齿环板、第四齿环板，第一齿环板和第三齿环板为第一组，第二齿环板、第四齿环板为第二组，第一组偏心轴上同时设置有第一组齿环板，第二组偏心轴上同时设置有第二组齿环板；第一齿环板、第二齿环板、第三齿环板和第四齿环板的外圆侧面设置有外齿，所述外齿能与减速器壳体的内齿啮合，相互之间配合转动；

几何尺寸相同、中心线对称的两根偏心轴为一组，该组的两根偏心轴的偏心轴曲拐成反对称，该组的两根偏心轴上的环板相位角为180°；

在左、右顺序排列的四块齿环板上，在相应的齿环板上对应偏心轴的位置设置过孔，供另一组的两根偏心轴穿过。

    进一步的特征在是：在第一齿环板、第二齿环板、第三齿环板和第四齿环板上，同时设置第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆、第四拉杆，在每个齿环板上设置四个拉杆孔，拉杆通过对应的拉杆孔穿过齿环板；四根拉杆呈均匀布置，相位角为90°。

本发明滚筒式内环板少齿差减速器，相对于现有技术，具有如下特点：

（1）、多齿啮合，该减速器采用四根偏心轴轴向串联四块外齿环板从多相位、多齿啮合驱动内齿圈转动，重叠系数大具有机件平衡的机理，使振动和噪音低，传动平稳，由于多齿啮合，在遇到冲击载荷时，可以分散冲击载荷，不至于出现断齿现象，具有抗过载、冲击性好，同时减速器正反转回差小。

（2）、成本低，该减速器的显著特点是环板、内齿圈均是渐开线齿形，所有零件都是园形，加工容易，而且成本下降。