[发明专利]象棋机器人的棋盘识别装置无效
申请号: | 201110101492.X | 申请日: | 2011-04-22 |
公开(公告)号: | CN102198326A | 公开(公告)日: | 2011-09-28 |
发明(设计)人: | 林颖;庄剑毅 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | A63F3/02 | 分类号: | A63F3/02;G01D5/16 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 罗观祥 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 象棋 机器人 棋盘 识别 装置 | ||
1.象棋机器人的棋盘识别装置,其特征在于:包括棋盘、棋子、电路板、光敏电阻、二极管、16通道数字控制模拟开关、单片机系统和普通电阻;棋盘上的每个棋位处均开有小通孔;所述电路板安装在棋盘的底部;光敏电阻焊接于电路板上并均匀地分布在棋盘的每个棋位小通孔里;所述光敏电阻位于靠近电路板的另一端与二极管串联,再与普通电阻串联后焊接在电路板上, 16通道数字控制模拟开关、单片机系统均焊接在电路板上。
2.根据权利要求1所述象棋机器人的棋盘识别装置,其特征在于:所述棋子包括机器人执持的棋子和人支持的棋子;机器人执持的棋子采用透光材料;人执持的棋子采用不透光材料。
3.根据权利要求1所述象棋机器人的棋盘识别装置,其特征在于:所述人执持的棋子所在棋位对应的光敏电阻两端的电压高于机器人执持的棋子所在棋位及空白棋位所对应的光敏电阻两端的电压。
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