[发明专利]一种智能化人体平衡功能检测训练系统

权利要求书

1.一种智能化人体平衡功能检测训练系统，其特征在于该系统包括有运动平台子系统(1)、重心检测装置(2)、计算机处理子系统(3)，其中的运动平台子系统(1)包括有运动控制器(104)、运动平台101)、伺服电机(102)；运动平台(101)中的平台面板(101-1)连接有传动机构(101-2)；运动控制器(104)的一个输出端与伺服电机102)的控制接口相连接，另一输出端与计算机处理子系统(3)中的数据接口连接；伺服电机(102)通过联轴器与传动机构相连接；伺服电机(102)尾部连接有编码器103)，编码器(103)通过串口数据线与运动控制器(104)相连接；重心检测装置(2)紧固在平台面板(101-1)上，重心检测装置(2)通过其内置的信息采集处理模块(203)的接口与计算机处理子系统(3)连接。

2.根据权利要求1所述智能化人体平衡功能检测训练系统，其特征在于所说的运动平台(101)设有底座(101-5)、平台面板(101-1)和传动机构承载架(101-3)，平台面板(101-1)的侧面连接有平行传动机构(101-2)。

3.根据权利要求1所述的智能化人体平衡功能检测训练系统，其特征在于所说的平台面板(101-1)的相邻侧面设有X、Y轴向传动机构。

4.根据权利要求1所述的智能化人体平衡功能检测训练系统，其特征在于所说的平台面板(101-1)的底面连接有纵向传动机构(101-6)。

5.根据权利要求1所述的智能化人体平衡功能检测训练系统，其特征在于所说的平台面板(101)的相邻侧面设有X、Y轴向传动机构，平台面板(101)的底面设有Z轴向传动机构。

6.根据权利要求2、3、4或5所述的智能化人体平衡功能检测训练系统，其特征在于所说的传动机构由滚珠丝杠螺母副构成，伺服电机(102)固定在传动机构承载架(101-3)上，其通过联轴器与滚珠丝杠(101-2a)连接，螺母副(101-2b)通过球铰(101-2c)、刚性连杆(101-2d)与平台面板(101-1)连接。