[发明专利]伸缩式行星探测器着陆腿展开机构有效
| 申请号： | 201110101662.4 | 申请日： | 2011-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN102198866A | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 聂宏;林轻;陈金宝;柏合民;陈萌;博伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李纪昌 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩 行星 探测器 着陆 展开 机构 | ||
【权利要求书】：
1.伸缩式行星探测器着陆腿展开机构，包括支柱外筒、支柱内筒以及活塞筒，其特征在于在所述的支柱外筒内壁上设置有内螺纹，与支柱内筒外壁上的外螺纹相匹配，支柱内筒的上端设置旋转电机，旋转电机与支柱内筒通过直线轴承相连接，旋转电机的输出转轴与支柱内筒固定；活塞筒设置在支柱内筒内，活塞筒与支柱内筒两端之间分别放置拉伸缓冲弹簧与压缩缓冲弹簧,其中，支柱外筒、支柱内筒、直线轴承、活塞筒、旋转电机、输出转轴位于同一轴线。
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