[发明专利]伞形可折叠多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种伞形可折叠旋翼飞行器，其特征在于：包括圆柱形机体（5）、均匀分布于圆柱形机体（5）四周的N组支撑系统、位于圆柱形机体（5）下端的扣件（8）；其中每组支撑系统均由一个主臂（6）和一个支撑臂（7）组成，其中主臂（6）的一端铰接于圆柱形机体（5）上端，主臂（6）的另一端安装有旋翼装置（11），支撑臂（7）的上端铰接于主臂（6）的中部，支撑臂（7）的下端铰接于扣件（8）上；上述N为大于等于2的自然数。

2.根据权利要求1所述的伞形可折叠旋翼飞行器，其特征在于：上述圆柱形机体上还安装有与扣件（8）配合的限位装置（9），该限位装置（9）作用在于当主臂（6）完全展开至与圆柱形机体（5）轴线垂直位置时限制扣件（8）上下移动，防止支撑臂（7）和主臂（6）转动。

3.根据权利要求1所述的伞形可折叠旋翼飞行器，其特征在于：上述支撑臂（7）的下端安装有支撑架（10），该伞形可折叠多旋翼飞行器展开后，N个支撑架（10）构成其起落架。

4.根据权利要求3所述的伞形可折叠旋翼飞行器，其特征在于：上述支撑臂（7）和支撑架（10）为一体式。