[发明专利]多针头刺绣机以及操作该多针头刺绣机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种刺绣机，特别是涉及一种多针头刺绣机以及操作该多针头刺绣机的方法。

背景技术

刺绣机可依不同分类方法分类：第一种分类针对刺绣程序涉及的线是统的数目：在一些机器中，刺绣只用一线是统产生；另一些机器需要二个线是统，亦即另外还需要一条第二线：下线、后线、线轴线、梭线、或纱筒线。

第二种分类针对同时工作的针的数目：单针刺绣机的例子有Singer、Adler及曲柄刺绣机。多针式或重复图案(Rapport)刺绣机(Rapportstickmaschine)为梭子式刺绣机及手刺绣机。

除了这二组外，还有多头刺绣机，它不属上述二组。此机器的原理在于将3个、4个、6个、10个或12个刺绣头装到一个大枱板上，这些刺绣机头利用一共同驱动轴驱动。为了使刺绣头同步运转必须使所有的针同时刺入刺绣底布或同时从刺绣底布出来。

在此，每个头对应的刺绣底布可分别地夹入在一刺绣框中(Stickrahmen，英：embroidery frame)。这些刺绣框利用螺栓固定在一种似筒子架(Gatter，英：creel)的构造上，该构造在水平面中由一小型自动装置(机械人)(Antomat)控制。例如一种有六个头的刺绣自动机，刺绣场面积约为240×240mm，其形成刺绣的组件以及形成刺绣的程序与Singer刺绣机者相同，与后者的唯一不同处在于：还包括一压布器，它在刺绣成时将刺绣底布牢牢保持住。如果刺绣框进一步运动，则压布器往往被升起。此外，每个刺绣头一般设有一线监视是统，它在断线时将机器自动关掉。

本发明关于上述多头刺绣缝纫机，其中各刺绣头设有多数针位置，以下在说明书中为了要清楚区分，此多头刺绣缝纫机也称为「多针头刺绣机」。在此，一般情形，各针位置有一个线监视器(视需要而设)，一导线器(在文献中也称线拿取杆)、线导引装置，包含将针脚作补偿的线张紧位置(位上线之用)，以及一根设在一针挺杆(英：needle tappet)上的针，该针可上下运动且被一驱动单元驱动。上述之形成针脚的组件在说明书中整体上也称「上线单元」。此多头刺绣机的刺绣头支承在一托臂上，可侧向移动。在各刺绣头下方有一针脚板(针板)，针脚板中设有一针孔，以供一针插入，针脚板定出刺绣位置的地点。一刺绣头的各针可向上述刺绣位置作侧向运动，在操作时，该刺绣底布(它张设在一可沿x方向及y方向移动的拉幅框上)倚在此刺绣位置上。位在刺绣位置的各针在针作运动时穿过刺绣底布进入针孔中。在此，上线穿过刺绣底布且利用相关的针运动在刺绣底布背侧形成一环圈(Schlauf，英：loop)。然后下线穿过此环圈。当针拉回时，上线被拉动且在刺绣底布中形成一所谓的针脚(针迹、线迹)(Stich，英：stitch)。在刺绣时，这些针位置各只有一个针位置是活动的，亦即位在刺绣位置的那个针位置。上述多头刺绣机的刺绣头是用习知方式沿托臂一特定的比例设置。

因此这些多针头刺绣缝纫机的一特点为：每个刺绣头有多数针位置。这点有一好处：各针位置可设另一条线，因此可做复色刺绣，其中往往只有相关的针在动作。

一个针组的针挺杆及和它相关的线杆一般设置在一载体中，此载体借着移动而将所选出的针杆及各个与它相关的线杆带到一个位置固定的驱动器的前方，以将线更换。

举例而言，在图2中显示一种传统多头多针刺绣缝纫机，它包含一机架201、一设在机架201上的刺绣枱203、及多数刺绣头205〔它们成列设在刺绣枱上方〕，如图2所示，各刺绣头205有数个各设有一针215的针位置。在此，各针位置包含位置固定的线导引组件207或线剎止器。一个可上下运动的线拿取杆或导线器209、及线转向部件211、以及一支针215〔该针设在一个具有针挺杆214的针耙213(Nadelkreb)上〕。如图2另外所示，各针挺杆214设有一压布器217，在刺绣头205下方设有刺绣框219，所要刺绣的刺绣底布可张设在该刺绣框中。刺绣枱203可放入一大型的拉幅框221中，夹紧框延伸过刺绣枱203的宽度范围。拉幅框221可用习知方式沿x及y方向移动。如上述，刺绣头设在一直线导引件223上且可沿此导引件沿x方向移动。