[发明专利]钢筋弯箍机的控制系统及方法

权利要求书

1.钢筋弯箍机的控制系统，其特征在于包括：

90度和135度两个折弯脚踏开关，分别用于产生90度和135度的折弯控制信号；

电机正转和电机反转继电器，分别用于控制电机正转和电机反转；

固定设置在折弯轴上的转盘，所述折弯轴通过电磁离合器与减速电机相藕合做顺时针或逆时针弧形运动，所述转盘的外圆周面上与折弯轴转动135度相对应的扇形环状凸缘，所述扇形环状凸缘上设有一个缺口，所述缺口将所述扇形环状凸缘沿顺时针或逆时针划分第一、第二凸缘，所述第一凸缘的圆心角与折弯轴转动90度相对应；

传感器，设置在所述转盘的下方，根据所述第一、第二凸缘当前所处的位置发出电机正转开始、结束或电机反转开始、结束控制信号；

控制单元，接收所述折弯控制信号，并根据所述电机正转开始、结束控制信号以及所述电机反转开始、结束控制信号，控制所述电机正转继电器或反转继电器使电机反转、反转或停止。

2.如权利要求1所述的钢筋弯箍机的控制系统，其特征在于，所述第一凸缘的两个侧边按逆时针方向定义为第一边缘和第二边缘，所述第二凸缘的两个侧边按逆时针方向定义为第三边缘和第四边缘；当控制单元接收到90度折弯控制信号时，控制所述电机反转继电器使电机反转并驱动所述折弯轴转动，当所述传感器感受到所述第二边缘离开时发出电机反转结束控制信号，同时延时30ms发出电机正转开始控制信号，当所述传感器再次感受到第一边缘时发出电机正转结束控制信号；当控制单元接收到135度折弯控制信号时，控制所述电机反转继电器使电机反转并驱动所述折弯轴转动，当所述传感器感受到所述第四边缘离开时发出电机反转结束控制信号，同时延时30ms发出电机正转开始控制信号，当所述传感器再次感受到第一边缘时发出电机正转结束控制信号。

3.如权利要求1所述的钢筋弯箍机的控制系统，其特征在于，所述控制单元内设有存储单元、计时单元和比较单元，所述存储单元内分别存储有折弯90度和135度时电机正转和电机反转所需的时间值，所述控制单元在收到电机正转或电机反转控制信号时控制所述计时单元开始计时，所述比较单元根据所述计时单元的当前计时时间值是否超出所述存储单元存储的相应电机正转或电机反转时间值的20％获得目前是否存在操作危险的判断结果，当判断结果表明目前存在操作危险时，通知所述控制单元发出电机停止控制信号。

4.如权利要求1所述的钢筋弯箍机的控制系统，其特征在于，所述控制单元内还包括采集单元，所述采集单元采集折弯90度和135度时电机正转和电机反转所需的时间值，并将所述时间值存储到所述存储单元内。

5.如权利要求1所述的钢筋弯箍机的控制系统，其特征在于，所述传感器为光电传感器，所述扇形环状凸缘的圆心角为135度，所述第一凸缘的圆心角为90度，所述缺口的圆心角为5-10度。

6.如权利要求1所述的钢筋弯箍机的控制系统，其特征在于，所述传感器为接近开关，所述扇形环状凸缘的圆心角为115度，所述第一凸缘的圆心角为70度，所述缺口的圆心角为10-20度，所述第一边缘至所述接近开关中心的角度为20度。

7.如权利要求1至6项任一项所述的钢筋弯箍机的控制系统，其特征在于，还包括多个指示灯，分别对应90度折弯、135度折弯、电机正转、电机反转、电机停止、电机正转和电机反转继电器输出以及存在操作危险相对应。

8.钢筋弯箍机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A10、根据90度和135度两个折弯脚踏开关的闭合状态产生90度和135度的折弯控制信号；

A20、根据所述折弯控制信号以及传感器检测到的与折弯轴同步转动的转盘所处的当前位置发出电机正转开始、结束或电机反转开始、结束控制信号；

A30、根据所述电机正转开始、结束或电机反转开始、结束控制信号控制相应的信号，控制电机正转、反转或停止。

9.如权利要求8所述的钢筋弯箍机的控制方法，其特征在于，分别存储将折弯90度和135度时电机正转和电机反转所需的时间值，在收到电机正转或电机反转控制信号时开始计时，并根据当前计时时间值是否超出所存储的相应电机正转或电机反转时间值的20％获得目前是否存在操作危险的判断结果，当判断结果表明目前存在操作危险时，发出电机停止控制信号。

10.如权利要求8所述的钢筋弯箍机的控制方法，其特征在于，首次运行时采集折弯90度和135度时电机正转和电机反转所需的时间值，并存储所述时间值。