[发明专利]自动计数表面黏着技术料带上的零件的方法及自动点料机

说明书

技术领域

本发明关于一种计数表面黏着技术(surface mount technology，SMT)料带上的零件的方法以及自动点料机，特别是关于一种自动计数SMT料带上的零件的方法以及自动点料机。

背景技术

电子加工业者针对制造所需的各种组件都需要保持有足够的库存，但成堆的电阻或晶体管等众多细小零件不但收纳不易，对于数量上的控管更是一大难题。业者需要能够准确掌控目前库存的数量，才能有效地管理仓储状况与成本。

但这个情况随着SMT的开发有了改变。业者将大量零件规律地以黏贴等方式配置于可挠SMT料带上，再将SMT料带捆卷成料带卷后收纳，因此能够整齐地将大量零件收纳管理。为了计算零件个数，虽然厂商研发出一种点料机来利用料带长度计算SMT料带中的零件个数。但是一卷SMT料带的前后各有一部分是没有零件的空料带，因此传统的方法需要以人工判断料带中焊有零件的部分的起始位置以及结束位置，而无法全自动地进行计算。因此每一台点料机都需要有一位作业员操作，人力的运用效率极低。

为了自动计算零件数量，除了定位孔之外，有业者在SMT料带上每个零件的位置上另对应开设确认孔，并利用激光照射料带中零件下方的确认孔来判断零件的存在与否，但这种方法容易受零件表面材质的折射率影响因此准确率不高。且这种方法只适用于零件下另外开设有确认孔的SMT料带，无法通用各种类型的SMT料带以及零件。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种自动计数表面黏着技术(surface mount technology，SMT)料带上的零件的方法以及自动点料机。

自动计数SMT料带上的零件的方法可实作于自动点料机，其中自动点料机具有一第一托料盘、一第二托料盘、一马达、一颜色检测器、一控制器，以及一计数器。

自动计数SMT料带上的零件的方法包括：读取对应一SMT料带的一目标颜色信号，其中SMT料带具有多个零件，目标颜色信号代表零件之一的表面的颜色；卷动SMT料带使SMT料带通过一检测区域，并利用颜色检测器持续撷取对应于检测区域中的部分SMT料带的一实时颜色信号；比对实时颜色信号与目标颜色信号；当实时颜色信号与目标颜色信号一致时，输出一零件存在信号；以及依据第一个零件存在信号，启动一计数程序以计算SMT料带的一零件个数。

其中“读取对应SMT料带的目标颜色信号”的步骤可包括：读取SMT料带的一条形码；以及依据条形码读取对应SMT料带的目标颜色信号。而自动点料机可另包括一条形码机。

自动计数SMT料带上的零件的方法可另包括：设定零件的一检测计时门坎值；当在检测计时门坎值的期限之内，没有任一实时颜色信号与目标颜色信号一致时，输出一零件结束信号；以及当接收到零件结束信号时，终止计数程序，并由计数程序取得零件个数。

根据一实施范例，计数程序可包括：计算SMT料带在计数程序的启动期间内被卷动的一卷动长度；读取对应SMT料带的一计数参数；以及依据卷动长度以及计数参数计算得到零件个数。

综上所述，自动计数SMT料带上的零件的方法以及自动点料机能够利用颜色检测器自动启动与中止计数程序，因此能够全自动地计算零件个数。且透过预先建立对应的目标颜色信号的方式，能使本方法适用于各种SMT料带以及零件。

附图说明

图1A为一实施范例的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机的外观示意图；

图1B为一实施范例的部分自动点料机的放大图；

图2为一实施范例的自动计数SMT料带上的零件的方法的流程图；

图3A为一实施范例的检测区域的示意图；

图3B为一实施范例的检测区域的示意图；

图3C为一实施范例的检测区域的示意图；

图4为一实施范例的计数程序的流程图。

其中，附图标记：

10        自动点料机

11        第一托料盘

12        第二托料盘

13        马达

14        控制器

15        条形码机

16        颜色检测器

161       发光单元

162       感光单元

17        计数器

20        SMT料带

22        零件

24        定位孔

30        检测区域