[发明专利]外部镜模拟装置和用于外部镜模拟的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种外部镜模拟装置，所述外部镜模拟装置记录图像数据并为车辆驾驶员显示所记录并改善的数据。

在显示装置上的显示以驾驶员或者车辆制造商喜爱的方式示出数据。

背景技术

在现有技术中已知多种用于记录图像数据并且为车辆驾驶员显示所述数据的解决方案。数据记录是通过安装在车辆中的一个或者多个摄像机完成的。不同的辅助系统以不同的方式处理来自所捕捉的图像的数据。

在US20080159594中，已知一种通过鱼眼镜头记录车辆周围图像的系统。通过该广角镜头记录的图片具有较大的畸变。由摄像机像素记录的图像数据是被一块接一块矫正的。因为需要车辆周围的图像，图像的显示是用矫正的图像数据实现的。

在DE 102008031784中已知一种用于辅助倒车的摄像机。畸变的摄像机图像被编辑和矫正，从而得到不畸变的图像。不畸变的图像随后被进一步处理，用于优化倒车的视角。

发明内容

相比之下，本发明的目的是形成相当于后视镜中的常见图像的摄像机图像的显示。以通常的方式将由不同的镜玻璃引起的图像的畸变提供给驾驶员。

本发明涉及用于车辆的图像矫正，车辆包含显示装置以显示修正的图像，还涉及用于接收记录的图像的成像装置，所记录的图像已通过图像矫正得以改进。此外，系统还包括与显示装置和成像装置通讯的图像矫正，从而通过经传输或变换方法将像素从第一位置再定向或再定位到第二位置对记录的图像中的像素进行改善。

此外，本发明还涉及用于车辆的后视图像改善系统，所述系统包括用于显示已由图像改善系统改善的修正的图像的显示装置，以及用于接收已由图像改善系统改善的已记录的图像的成像装置。该系统还包括与显示装置和成像装置连接的图像改善模块，并且实际上通过将位于记录的图像中的像素分组和展开，用于形成至少一个感兴趣的区域，在所述区域中以记录的图像的基本面上的像素为参照，以形成修正的图像。

附图说明

对发明的描述：

图1示出了外部镜的实施例；

图2示出了不同镜子类型的示例；

图3示出了摄像机的安装；

图4示出了示例性的车辆；

图5示出了车辆中的显示器；

图6示出了捕捉图像的方法；

图7示出了一种替代的方法；

图8示出了畸变的和矫正的像素区域。

具体实施方式

图1示出了外部镜1，所述外部镜包括一个通过镜腿3与车辆连接的镜身2。镜身2形成用于镜玻璃4的槽。

镜玻璃的尺寸由车辆上的底座以及与可用视场有关的不同法规决定。按此方法，开发了用于不同区域的不同的玻璃类型。在美国，平的玻璃变型被用在驾驶员的侧面。在图2b中示出了这种类型的镜子以及这种镜子的横截面。该实例还包括附加镜5，所述附加镜是以凸面的附加镜头的形式安装在镜子上面的。该附加镜头向驾驶员提供了大畸变的图像，然而也提供更宽的视角以用于识别危险。因此，以许多不同的方式对所述附加镜头进行构造，附加镜头被用在镜玻璃的前侧或者后侧，或者省去。

在图2A中示出了具有曲率半径的镜玻璃。除了凸面玻璃以外还使用了凸面镜玻璃以及带有非球面部分的玻璃。

车辆驾驶员习惯于各种外部镜的显示，并且因此可以自行推论出在交通中驾驶车辆所需要的警示信息。

外部镜形成车辆的一部分风阻。车辆的空气动力学被外部镜所影响。因此，用摄像系统对其进行替换是明智的，通过减少环绕车辆的紊流并且产生占优势的层流，由此将车辆总的CO₂排放最小化。

图3示出了摄像系统在车辆中的可能的安装。光学传感器6被装在壳体7中，在图中仅能看到所述光学传感器的光学镜头。壳体牢固地安装在车辆上。所述壳体具有在车辆上的流线形的形状。光学传感器本身被安装在壳体中，并且具有防天气影响、以及防具有清洁剂、溶剂和高压清洗机的清洗过程的影响的防水密封。

壳体具有开口，摄像机电缆被引导穿过所述开口。在这个方法中，摄像机到车辆电系统的连接是通过任何总线系统或者单独的电缆连接实现的。图4示出了在壳体7中的传感器在车辆上的连接位置作为示例。因此对摄像机位置进行选择，使其符合对视场的法规要求。因此该位置可以在前挡泥板上、在镜三角区域上或者在车顶边缘上。通过应用广角镜头，视场在任何情况下都能够比通过通常的镜子获得的视场更大。

驾驶员9可见的显示装置20安装在车辆8中。摄像机的图像被传输到所述显示装置。