[发明专利]多触摸点识别方法及装置

权利要求书

1. 一种多触摸点识别方法，包括以下步骤：

步骤S1，两个摄像头分别采集一帧图像，分别获取两幅图像中的触摸物体图像的形状信息；

步骤S2，根据所述触摸物体图像的形状信息判断触摸物体的类型是否相同，若类型相同，进入步骤S4；若类型不同，进入步骤S3；

步骤S3，根据预先设定的笔头的形状、手指的形状识别笔触摸和手指触摸，并分别计算笔和手指在触摸屏上的触摸点坐标；

步骤S4，计算两幅图像中的触摸物体图像的位置信息，根据所述位置信息计算各触摸物体到两个摄像头连线之间的角度，并根据所述各触摸物体到两个摄像头连线之间的角度计算各触摸物体到两个摄像头的所有连线的交叉点坐标；

步骤S5，计算两幅图像中的触摸物体图像的横向大小信息，根据所述横向大小信息计算各触摸物体到摄像头的大概距离，并根据所述大概距离、触摸物体到摄像头连线与触摸屏底边的夹角计算各触摸物体的大概位置坐标；

步骤S6，将所述各触摸物体到两个摄像头的所有连线的交叉点坐标与所述各触摸物体的大概位置坐标进行比较验证，找出真正的触摸点。

2.根据权利要求1所述的多触摸点识别方法，其特征在于，所述预先设定的笔头的形状、手指的形状分别为倒三角形、圆柱形。

3.根据权利要求1或2所述的多触摸点识别方法，其特征在于，步骤S3中，当识别出笔触摸时，触摸屏给出该触摸点坐标的同时给出笔触摸标志，系统检测到所述笔触摸标志后，界定本次触摸为画笔操作；以及

当识别出手指触摸时，通过判断触摸点坐标的轨迹界定本次触摸为其他相应操作，所述其他相应操作包括：拖动、翻页、旋转、板擦。

4.根据权利要求1所述的多触摸点识别方法，其特征在于：

步骤S5中，根据所述横向大小信息计算各触摸物体到摄像头的大概距离的过程具体包括：根据触摸物体粗细参数值、触摸物体在摄像头中的横向大小、触摸物体与摄像头连线和触摸屏底边的夹角，计算得到各触摸物体与摄像头的大概距离；

和/或

当所述触摸物体的类型相同且为手指时，以人体中指宽度作为触摸物体的默认粗细参数值，并根据食指按照人体手指的一般比例计算得到其他手指的宽度。

5.根据权利要求4所述的多触摸点识别方法，其特征在于，步骤S6之后还包括步骤S7：判断停止触摸时间间隔是否大于设定值，若是则根据触摸物体在摄像头中的横向大小、触摸物体与摄像头连线和触摸屏底边的夹角、触摸物体与摄像头的大概距离，重新计算触摸物体的粗细参数值，并在下一次计算所述大概距离时启用该新的粗细参数值。

6.一种多触摸点识别装置，其特征在于，包括：

形状获取模块，用于当两个摄像头分别采集一帧图像后，分别获取两幅图像中的触摸物体图像的形状信息；

与所述形状获取模块相连接的判断模块，用于根据所述触摸物体图像的形状信息判断触摸物体的类型是否相同；

与所述判断模块相连接的识别计算模块，用于当所述触摸物体的类型不同时，根据预先设定的笔头的形状、手指的形状识别笔触摸和手指触摸，并分别计算笔和手指在触摸屏上的触摸点坐标；

与所述判断模块相连接的交叉点坐标计算模块，用于当所述触摸物体的类型相同时，计算两幅图像中的触摸物体图像的位置信息，根据所述位置信息计算各触摸物体到两个摄像头连线之间的角度，并根据所述各触摸物体到两个摄像头连线之间的角度计算各触摸物体到两个摄像头的所有连线的交叉点坐标；

与所述交叉点坐标计算模块相连接的大概位置坐标计算模块，用于计算两幅图像中的触摸物体图像的横向大小信息，根据所述横向大小信息计算各触摸物体到摄像头的大概距离，并根据所述大概距离、触摸物体到摄像头连线与触摸屏底边的夹角计算各触摸物体的大概位置坐标；

与所述交叉点坐标计算模块、大概位置坐标计算模块分别相连接的验证模块，用于将所述所有连线的交叉点坐标与所述各触摸物体的大概位置坐标进行比较验证，找出真正的触摸点。