[发明专利]一种导航雷达圈状假回波消除方法

说明书

技术领域

本发明是一种假回波消除方法，是一种导航雷达圈状假回波消除方法，属于信号处理领域。 

背景技术

导航雷达扫描四周目标时，由于四周杂波反射干扰，会产生假回波。假回波有时会在雷达图像上形成圈状图像，造成圈内目标无法被识别。圈状假回波在近距离观测中是十分常见的，这会干扰近距离目标的观测。通过雷达天线的改善，可以减弱部分假回波，但对圈状假回波却效果不佳。天线优化处理办法无法有效消除圈状假回波，而传统的视频处理办法又会将近距离小目标一同抑制消除。 

发明内容

本发明的目的在于利用圈状假回波的图像特点对雷达图像进行动态距离加权平均处理，提供一种在不影响雷达目标的情况下有效抑制圈状假回波的处理方法。 

由于圈状假回波多出现在近距离，而回波具有在同一距离上强度远高于附近目标的特点。本发明方法根据这一特点，对雷达回波进行动态距离平均累积，然后加入加权因子，对在同一距离上的目标进行加权抑制。因为圈状假回波强度较强，抑制权重更重，抑制效果明显。而正常目标回波没有此特征，抑制权重低，不会被同步减弱。 

本发明的目的是通过以下技术方案解决的： 

一种导航雷达圈状假回波消除方法，所述的方法步骤如下：

(1)雷达原始数据的搜集 ；

(2)动态距离平均记录；

(3)加权因子计算：同距离的抑制效果不同。近距离目标比较强，需要较大的加权因子，使目标抑制效果明显。远距离目标比较弱，需要较小的加权因子，使小目标不容易丢失。根据距离，将动态的加权因子存储在内存中；

(4)回波加权抑制：据动态平均值和加权因子，计算出抑制量，然后将回波强度数据减去抑制量，即为抑制后显示目标值；

(5)显示。

所述的步骤（1）中的雷达原始数据是通过雷达数据采集卡，由原先的模拟雷达视频信号转换为数字样本，为下一步获得目标点的强度数据必需的数字化取样提供数据。 

所述的步骤（2）中的动态距离平均记录是基于雷达方位信号，取以中心点的距离为参照距离，记录刷新频率内各点动态信号强度信息，并取信号强度平均。 

所述的步骤（3）中的加权因子计算方法为：加权因子=log(距离参数)。 

所述的步骤（4）中的抑制量的计算公式为：抑制量 = 动态平均值 X 加权因子。 

所述的步骤（4）中的抑制后显示目标值的计算公式为：显示目标值 = 原强度数据—抑制量。 

所述的步骤（5）中的显示目标值需要进行坐标转换，具体为极坐标目标转化成直角坐标。 

本发明相比现有技术有如下优点： 

本发明通过能对雷达回波进行动态距离平均累积，然后加入加权因子，对在同一距离上的目标进行加权抑制，能够有效抑制圈状假回波；

本发明创新了以往通过提高硬件性能减轻假回波现象的方法，利用软件分析方法及软件实现方法解决现实问题，具有更可靠性。

附图说明

图1是本发明的流程示意图； 

图2是未处理的雷达原始图像；

图3是处理后的雷达原始图像；

图4是模数转换示意图。

  

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明; 

步骤1：雷达原始数据的搜集

真实世界的雷达信号一般是连续的模拟信号，相应的系统为模拟雷达系统。如图4，为了在模拟雷达系统中应用数字信号处理，必须在模拟雷达系统和数字雷达系统之间进行转换。通常将模拟雷达系统的输入数字化，即雷达信号采样，将此雷达数字信号作为数字雷达系统的输入。

  

步骤2：动态距离平均记录

基于方位信号，取每条线上的数据点。根据相对中心点的距离，记录动态信号强度数据，并实时将记录的信号强度数据平均;

首先要实现动态信号强度数据的动态存储，下面是动态存储的软件实现方法： 

DIST_SUM_VALUE[len] = DIST_SUM_VALUE[len] + *((unsigned char*) vb->data +vb->offset);

DIST_SUM_INDEX[len] ++;

     其中：DIST_SUM_VALUE为：基于距离的强度统计值；

            DIST_SUM_INDEX为：基于距离的强度统计索引；

             Len为：距离中心点的距离；