[发明专利]主轴箱三吊点平衡补偿结构与方式

权利要求书

1.一种主轴箱三吊点平衡补偿结构，由平衡、倾斜补偿单元、主轴箱三吊点机构组成，其特征在于，主轴箱的前、中、后三点各设置有一个起吊点，三吊点排布在主轴箱的重心所在的水平移动轴线上，主轴箱的重心位于前、后两吊点之间；前、中、后三个吊点均通过连接绳索、滑轮组与平衡锤的重心相连；在前、后吊点处设置有补偿油缸，在补偿油缸前面设置有电液比例阀、液控单向阀、电磁换向阀组成的油路控制装置，中间吊点安装在主轴箱固定座上。

2.按照权利要求1所说的主轴箱三吊点平衡补偿结构，其特征在于，所说的主轴箱上的前后两吊点处的连接绳索设置在前补偿油缸、后补偿油缸的顶部。

3.按照权利要求1所说的主轴箱三吊点平衡补偿结构，其特征在于，所说的连接绳索通过滑轮机构上设置的两组滑轮，分别与前、中、后三个吊点及平衡锤的重心相连。

4.按照权利要求1所说的主轴箱三吊点平衡补偿结构，其特征在于，所说的连接绳索可以是钢丝绳。

5.按照权利要求1所说的主轴箱三吊点平衡补偿结构，其特征在于，连接绳索可以是链条。

6.按照权利要求1所说的主轴箱三吊点平衡补偿结构，其平衡补偿方式为：

1)电液比例阀控制油缸内的油压，电磁换向阀连接到液控单向阀的Z口；

2)通过数控系统实时测量滑枕的伸出长度，控制电液比例阀的出口压力；

当需要调整压力时，其各工况的调整为：

(a)当需要增压时，液压油直接通过电液比例阀调整后经液控单向阀的主油路通入补偿油缸中；

(b)当需要减压时，电磁换向阀启动，高压油通入液控单向阀的Z口，打开液控单向阀，使油缸内的压力泄出；

(c)当需要保压时，电磁换向阀处于常态断开状态，液控单向阀Z口断油从内部关闭液控单向阀，油路保压。

7.按照权利要求6所说的主轴箱三吊点平衡补偿方式，其特征在于，当需要调整压力，增压时，液压油经液控单向阀对补偿油缸中加压增大吊点的拉力，使主轴箱升高。

8.按照权利要求6所说的主轴箱三吊点平衡补偿方式，其特征在于，当需要调整压力，减压时，液压油经液控单向阀对补偿油缸中减压减小吊点的拉力，使主轴箱降低。