[发明专利]耙料破料清面装载机

说明书

技术领域

本发明属于采矿、矿山掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种耙料破料清面装载机。

背景技术

扒装机、装载机广泛使用于采矿掘进领域，尤其是用于炮采炮掘工艺生产的煤矿。

现有的扒装机由绞车和装车槽组成，装车槽可分成簸箕口、上升溜槽和卸料槽，上升溜槽对物料起到导向作用。簸箕口则与上升溜槽进料端铰接，可通过调整升降螺杆使其抬起或放落地面，簸箕口前端铰接有左右挡板，可以打开或关闭。在上升溜槽后端的平台上装有绞车，绞车由电动机、减速箱、卷筒、钢丝绳和扒斗等组成。绞车的首绳绕过卸料槽后端的导向轮和耙斗连在一起，尾绳绕过卸料槽后端的导向轮，再绕过迎头面上的固定绳轮和扒斗连在一起。开动绞车，绞车带动钢丝绳上的扒斗将矸石或煤等物料经簸箕口、上升溜槽扒至卸料槽，从卸料槽的卸料口卸入后序运输系统。

扒料机多采用钢丝绳带动扒斗取料，钢丝绳在矸石中运动易断裂，钢丝绳断裂易产生火花，这在煤矿井下是很危险的，因此扒料机不符合煤矿生产安全要求，但是目前还没有更好的替代品，很多煤矿仍然在使用；扒料机只使用一个扒斗往复扒装料，工作效率很低；另外，扒料机的迎头面上需要固定绳轮，且要人工不断地更换绳轮位置，导致其使用很不方便，并降低了工作效率。

蟹爪装料机、星轮装料机用于矿山掘进，星轮、蟹爪的旋转相对于铲板与地面是平行运动，即从物料的侧面取料，伸出地面的星轮、蟹爪遇到地面突起物时易被掰坏，故在料铲平面内取料，取料范围小、作用小。

摇臂装载机、臂杆装载机的装料装置的扒料斗为往复式，其工作效率低，占用空间大、臂杆长在狭窄、低矮的巷道内装载难度大，扒料斗一次装料多了运输机不能全部运走，扒料少了工作效率低，且装料不均、不连续，对后序运输设备不利。

发明内容

本发明的目的在于依据采矿掘进，巷道开挖等所出物料块粒大小不一，重量不等，料质不同，地面不平等现场特点及其需要，提供一种系统完善的耙料破料清面装载机。

本发明是采用以下的技术方案实现的：一种耙料破料清面装载机，包括耙料机构，其中，该装载机还包括导输料装置，耙料机构位于导输料装置的前部、上部和/或前部上方。

所述的耙料机构为滚轴耙料机构和/或刮板齿链耙料机构等，根据其工作原理，还可以有其它具体实施方式。

所述的滚轴耙料机构包括滚齿耙料装置、滚板耙料装置、滚板齿耙料装置、滚锤齿耙料装置、滚镐齿耙料装置、滚斧齿耙料装置和/或滚爪耙料装置。滚齿耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙齿；滚板耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙料板；滚锤齿耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙锤和/或耙齿；滚镐齿耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙镐齿和/或耙齿；滚斧齿耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙斧齿和/或耙齿；滚爪耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙爪齿，耙料部件也可以是上述多种装置的任意组合。

所述的刮板齿链耙料机构包括刮板链耙料装置、刮齿链耙料装置、刮板齿链耙料装置和/或刮爪链耙料装置。此时，耙料机构的出料端与导输料装置连接，该连接为活动连接或固定连接。

所述的导输料装置包括导料铲、导料盘、导料带和/或机架，导料铲、导料盘和/或导料带与机架连接。所述的耙料机构包括滚耙和滚耙架，滚耙设置在滚耙架上，滚耙架设置于导料铲、导料盘、导料带和/或机架的上方，导料铲、导料盘和/或导料带与机架固定连接或活动连接。耙料机构和/或导输料装置上可以设有调整机构。滚耙架上设置的调整机构可以使滚耙升降、旋转、移动，并且可以调整滚耙的转动速度。导料铲、导料盘、导料带和/或机架上设置的调整机构使导料铲、导料盘和/或导料带在取料时遇到地面凸起物或其它障碍时可以上下浮动，避免被损坏。所述的调整机构可以为调整油缸、调整气缸、丝杠、链轮与链条、液压千斤顶、绳索与卷绳器、齿轮与齿条等。

所述的滚耙架包括屈伸机构，屈伸机构包括扭簧、拉簧、弹簧、蝶簧、橡胶簧、尼龙簧、聚脂簧、液压缸、气缸和/或板簧等。屈伸机构设置在滚耙架上，使滚耙架保持一定的挠性，在滚耙遇到大块物料或坚硬物料时滚耙架可以弯曲一定角度，使滚耙免受损坏，并保持滚耙的连续工作。曲伸机构上设有防护装置等，防护装置可以为罩、套、筒、防护板等机构。滚耙架也可以与屈伸机构为一体式结构。