[发明专利]茄科蔬菜灰霉病自动分级装置

说明书

技术领域

本发明属于茄科蔬菜病害检测设备，尤其涉及一种茄科蔬菜灰霉病自动分级的装置。

背景技术

在农业生产过程中，保持农作物的健康生长是最终产量和质量保证的关键。农作物病害是制约农业稳定发展的重要影响因素之一。农作物的病害不仅可能导致减产，作物品质的下降，而且还会导致杀虫剂等农药大量地且完全不必要地增加，从而增加了农业生产的成本并且造成了严重的环境污染。在田间蔬菜生产尤其是保护地蔬菜栽培过程中，番茄、茄子等蔬菜的灰霉病是当前蔬菜上生产上的一种毁灭性病害，其特点是在潮湿条件下病部产生灰色霉状物，该病主要症状是危害花、果、叶片并造成烂瓜、烂果，此病发生时间早、持续时间长，加之危害果实，故造成的损失极大。目前，由于缺少抗病品种，茄科蔬菜灰霉病的控制首先应做好前期的预防工作，在发病前或发病初期进行防治，不能等到出现病斑时才施药，这样防治效果不理想，要做到预防为主，综合防治。现今灰霉病的测报预防技术的研究还是一个薄弱的环节，对付这种病害的主要手段也只是化学药剂防治，由于频繁施药，结果造成灰霉病菌抗药性增强，农药污染问题严重。

因此对茄科蔬菜灰霉病进行患病程度的评估和早期的病害预测将减轻茄科蔬菜受病害的影响和提高茄科蔬菜的产量和质量，对国民经济的发展具有重要的意义。

发明内容

为了提高茄科蔬菜的产量和质量，减少农药的使用，降低成本的投入，尤其方便学校和研究院的科研人员进行探索性实验研究，本发明提供一种快速、非破坏、低成本、高效且对环境不会造成破坏的茄科蔬菜灰霉病自动分级装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种茄科蔬菜灰霉病自动分级装置，包括环形轨道和对于分级数量的半圆形匝道，所述各个半圆形匝道与环形轨道的两侧相接，所述半圆形匝道上安装第一位置传感器和贴标签机，所述第一位置传感器的触发端与所述贴标签机的启动开关联动，所述半圆形匝道与环形轨道相接处设有变轨机构，所述变轨机构与具有复位功能的拨杆联动，所述环形轨道上安装用于放置茄科蔬菜的植物盆栽的轨道车，所述环形轨道的起始段安装第二位置传感器，在所述第二位置传感器的上方安装用于采用高光谱技术识别茄科蔬菜灰霉病等级的高光谱摄像仪组件，所述高光谱摄像仪组件与用于根据检测得到的高光谱数据与灰霉病标准高光谱数据比较得到分级结果并向各级半圆形匝道对应的拨杆的动作端发出动作指令的智能控制模块连接，所述智能控制模块与各个拨杆的动作端连接。

进一步，所述第一位置传感器和第二位置传感器均为压力传感器。

再进一步，所述高光谱摄像仪组件包括成像光谱仪、镜头和用以将采集到的模拟信号转换成数字信号的图像采集卡。

所述半圆形匝道的拐弯处安装所述贴标签机。

本发明的技术构思为：高光谱摄像仪组件包括成像光谱仪、镜头和图像采集卡，能够同时测得茄科蔬菜植株冠层的图片信息和光谱信息，其中图片信息可以反映出茄科蔬菜植株冠层的外部品质特征，而光谱信息可以反映出茄科蔬菜植株冠层的内部品质特征，并将采集到的模拟信号通过图像采集卡转换成数字信号。

设置合适的阈值：无病或者几乎没有病的植株为等级1、少于25％叶片染病的植株为等级2、26％-50％叶片染病的植株为等级3、51％-75％叶片染病的植株为等级4、76％-100％叶片染病的植株为等级5，然后通过高光谱组件对植株进行高光谱数据采集，进而分析判定植株的患病等级，从而使植株驶入相应的匝道并且使用标签机贴上相应的标签。

本发明的有益效果主要表现在：快速、非破坏、低成本、高效且对环境不会造成破坏。

附图说明

图1是茄科蔬菜灰霉病自动分级装置的整体工作示意图；

图2是茄科蔬菜灰霉病自动分级装置的轨道及轨道车截面图；

图3是茄科蔬菜灰霉病自动分级装置的轨道俯视图；

图4是茄科蔬菜灰霉病自动分级装置的匝道变轨示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。