[发明专利]一种二态驱动混联机器人无效
| 申请号： | 201110105663.6 | 申请日： | 2011-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN102179805A | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 吴洪涛;程世利;李成刚;陈柏;朱玉川;缪群华;潘心伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 联机 | ||
【权利要求书】：
1.一种二态驱动混联机器人，其特征在于：该二态驱动混联机器人至少包括第一平台、第二平台及第三平台，所述第二平台位于第一平台及第三平台之间，且第二平台分别与第一平台及第三平台通过驱动杆连接。
2.根据权利要求1所述的二态驱动混联机器人，其特征在于：所述第一平台具有第一头端及第一末端；所述第二平台具有第二头端及第二末端；所述第一平台及第二平台之间通过三根驱动杆连接，其中所述第一头端及第二头端通过一根驱动杆连接，第一末端及第二末端通过一根驱动杆连接，第一末端及第二头端通过一根驱动杆连接。
3.根据权利要求1或2所述的二态驱动混联机器人，其特征在于：所述驱动杆采用球铰与所述第一、第二、第三平台连接。
4.根据权利要求3所述的二态驱动混联机器人，其特征在于：所述二态驱动混联机器人为平面机构。
5.根据权利要求3所述的二态驱动混联机器人，其特征在于：每一驱动杆均为伸缩式，并具有伸长状态及缩短状态。
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