[发明专利]一种注塑机械手的控制方法

权利要求书

1.一种注塑机械手的控制方法，其特征在于该方法包括下述运作过程：

1)根据实际工艺的要求，确定机械手所需运动路径；

2)确定各个路径关键路径点的坐标，将坐标输入控制器中。

3)控制器生成所需工艺程序；

4)控制器执行生成的工艺程序。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的关键路径点包括：待机位置点；取产品的位置点；夹水口位置点；装箱位置点：放水口位置點。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于机械手包括主臂和副臂。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的控制器为触摸屏手控盒。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于机械手是通过电机进行控制。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的机械手是五轴双臂伺服机械手。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于还包括对所生成的工艺程序进行保存和/或加载。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述关键位置点的坐标包括五个轴的坐标信息和/或位置点的动作。