[发明专利]机动车防撞方法及其相应的移动终端与防撞系统有效

专利信息
申请号: 201110105830.7 申请日: 2011-04-26
公开(公告)号: CN102225692A 公开(公告)日: 2011-10-26
发明(设计)人: 李秀伟 申请(专利权)人: 惠州TCL移动通信有限公司
主分类号: B60W30/08 分类号: B60W30/08;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02;B60Q9/00
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 何青瓦;丁建春
地址: 516006 广东省*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 机动车 方法 及其 相应 移动 终端 系统
【权利要求书】:

1.一种机动车防撞方法,其特征在于,包括:

获取该机动车行驶时的相关数据,所述相关数据包括每隔第一预定时间段而测量的该机动车行驶时的角度加速度、前向加速度和即时速度、以及该机动车行驶时其与周围物体之间的多个即时距离;

处理该第一预定时间段所对应的两个相邻时间点所测量的相关数据并判断该机动车是否处于安全状态;

当判断该机动车未处于安全状态时,根据所述相关数据获取自动驾驶参数,并输出自动驾驶启动信号以及该自动驾驶参数至自动驾驶控制装置以避免该机动车发生碰撞事故,其中该自动驾驶参数包括制动的力度以及给予方向盘的扭矩。

2.根据权利要求1所述的机动车防撞方法,其特征在于,步骤处理该第一预定时间段所对应的两个相邻时间点所测量的相关数据并判断该机动车是否处于安全状态,包括:

从在该第一预定时间段所对应的第一时间点所测量的多个即时距离中找出该机动车与最近周围物体之间的第一最小即时距离,根据该第一最小即时距离获取该最近周围物体偏离该机动车的行驶方向的角度;

根据在该第一时间点所测量的该角度加速度、该前向加速度、该即时速度以及该最近周围物体偏离该机动车的行驶方向的角度而获取在该第一时间点该机动车向着该最近周围物体的第一速度;

根据在该第一预定时间段所对应的第二时间点所测量的该角度加速度、该前向加速度、该即时速度以及该最近周围物体偏离该机动车的行驶方向的角度而获取在该第二时间点该机动车向着该最近周围物体的第二速度;

获取在该第二时间点该机动车距离该最近周围物体之间的第二最小即时距离;

根据该第一最小即时距离、该第二最小即时距离、在该第一时间点该机动车向着该最近周围物体的第一速度、以及在该第二时间点该机动车向着该最近周围物体的第二速度而获取在该第二时间点该最近周围物体向着该机动车的速度;

根据在该第二时间点该机动车向着该最近周围物体的第二速度、在该第二时间点该最近周围物体向着该机动车的速度、以及第二预定时间段而获取该机动车在该第二时间点的安全距离;以及

比较该第二最小即时距离与该安全距离以判断在该第二时间点该机动车是否处于该安全状态。

3.根据权利要求2所述的机动车防撞方法,其特征在于,步骤根据所述相关数据获取自动驾驶参数包括:

根据在该第二时间点该机动车向着该最近周围物体的第二速度、在该第二时间点该最近周围物体向着该机动车的速度以及该第二最小即时距离而计算出制动应该具有的前向加速度,并根据制动应该具有的该前向加速度而获取该制动的力度;以及

根据该最近周围物体偏离该机动车的行驶方向的角度而获取该机动车避免碰撞应该具有的转向角度加速度,并根据该机动车避免碰撞应该具有的转向角度加速度而获取该给予方向盘的扭矩。

4.根据权利要求1所述的机动车防撞方法,其特征在于,当判断该机动车未处于该安全状态时,则输出警报致能信号以致能警报器,从而发出警报以提醒驾驶者在预留的人为操作时间进行避险操作。

5.根据权利要求4所述的机动车防撞方法,其特征在于,在该预留的人为操作时间后,进一步判断该机动车是否处于安全状态,当判断该机动车未处于安全状态时,则根据所述相关数据获取自动驾驶参数并发送给自动驾驶控制装置,以避免该机动车发生碰撞事故,其中该自动驾驶参数包括制动的力度以及给予方向盘的扭矩。

6.一种移动终端,其特征在于,包括:

处理器,包括:

行驶数据获取模组,获取机动车行驶时的相关数据,所述相关数据包括每隔第一预定时间段而测量的该机动车行驶时的角度加速度、前向加速度和即时速度、以及该机动车行驶时其与周围物体之间的多个即时距离;

计算处理与判断模组,处理该第一预定时间段所对应的两个相邻时间点所测量的相关数据并判断该机动车是否处于安全状态;以及

自动驾驶参数计算处理模组,用于当判断该机动车未处于安全状态时,根据所述相关数据获取自动驾驶参数,并输出自动驾驶启动信号及该自动驾驶参数至自动驾驶控制装置以避免该机动车发生碰撞事故,其中该自动驾驶参数包括制动的力度以及给予方向盘的扭矩。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州TCL移动通信有限公司,未经惠州TCL移动通信有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201110105830.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top