[发明专利]机动车防撞方法及其相应的移动终端与防撞系统

权利要求书

1.一种机动车防撞方法，其特征在于，包括：

获取该机动车行驶时的相关数据，所述相关数据包括每隔第一预定时间段而测量的该机动车行驶时的角度加速度、前向加速度和即时速度、以及该机动车行驶时其与周围物体之间的多个即时距离；

处理该第一预定时间段所对应的两个相邻时间点所测量的相关数据并判断该机动车是否处于安全状态；

当判断该机动车未处于安全状态时，根据所述相关数据获取自动驾驶参数，并输出自动驾驶启动信号以及该自动驾驶参数至自动驾驶控制装置以避免该机动车发生碰撞事故，其中该自动驾驶参数包括制动的力度以及给予方向盘的扭矩。

2.根据权利要求1所述的机动车防撞方法，其特征在于，步骤处理该第一预定时间段所对应的两个相邻时间点所测量的相关数据并判断该机动车是否处于安全状态，包括：

从在该第一预定时间段所对应的第一时间点所测量的多个即时距离中找出该机动车与最近周围物体之间的第一最小即时距离，根据该第一最小即时距离获取该最近周围物体偏离该机动车的行驶方向的角度；

根据在该第一时间点所测量的该角度加速度、该前向加速度、该即时速度以及该最近周围物体偏离该机动车的行驶方向的角度而获取在该第一时间点该机动车向着该最近周围物体的第一速度；

根据在该第一预定时间段所对应的第二时间点所测量的该角度加速度、该前向加速度、该即时速度以及该最近周围物体偏离该机动车的行驶方向的角度而获取在该第二时间点该机动车向着该最近周围物体的第二速度；

获取在该第二时间点该机动车距离该最近周围物体之间的第二最小即时距离；

根据该第一最小即时距离、该第二最小即时距离、在该第一时间点该机动车向着该最近周围物体的第一速度、以及在该第二时间点该机动车向着该最近周围物体的第二速度而获取在该第二时间点该最近周围物体向着该机动车的速度；

根据在该第二时间点该机动车向着该最近周围物体的第二速度、在该第二时间点该最近周围物体向着该机动车的速度、以及第二预定时间段而获取该机动车在该第二时间点的安全距离；以及

比较该第二最小即时距离与该安全距离以判断在该第二时间点该机动车是否处于该安全状态。

3.根据权利要求2所述的机动车防撞方法，其特征在于，步骤根据所述相关数据获取自动驾驶参数包括：

根据在该第二时间点该机动车向着该最近周围物体的第二速度、在该第二时间点该最近周围物体向着该机动车的速度以及该第二最小即时距离而计算出制动应该具有的前向加速度，并根据制动应该具有的该前向加速度而获取该制动的力度；以及

根据该最近周围物体偏离该机动车的行驶方向的角度而获取该机动车避免碰撞应该具有的转向角度加速度，并根据该机动车避免碰撞应该具有的转向角度加速度而获取该给予方向盘的扭矩。

4.根据权利要求1所述的机动车防撞方法，其特征在于，当判断该机动车未处于该安全状态时，则输出警报致能信号以致能警报器，从而发出警报以提醒驾驶者在预留的人为操作时间进行避险操作。

5.根据权利要求4所述的机动车防撞方法，其特征在于，在该预留的人为操作时间后，进一步判断该机动车是否处于安全状态，当判断该机动车未处于安全状态时，则根据所述相关数据获取自动驾驶参数并发送给自动驾驶控制装置，以避免该机动车发生碰撞事故，其中该自动驾驶参数包括制动的力度以及给予方向盘的扭矩。

6.一种移动终端，其特征在于，包括：

处理器，包括：

行驶数据获取模组，获取机动车行驶时的相关数据，所述相关数据包括每隔第一预定时间段而测量的该机动车行驶时的角度加速度、前向加速度和即时速度、以及该机动车行驶时其与周围物体之间的多个即时距离；

计算处理与判断模组，处理该第一预定时间段所对应的两个相邻时间点所测量的相关数据并判断该机动车是否处于安全状态；以及

自动驾驶参数计算处理模组，用于当判断该机动车未处于安全状态时，根据所述相关数据获取自动驾驶参数，并输出自动驾驶启动信号及该自动驾驶参数至自动驾驶控制装置以避免该机动车发生碰撞事故，其中该自动驾驶参数包括制动的力度以及给予方向盘的扭矩。