[发明专利]基于发动机怠速控制的AMT车辆起步控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及属于车辆电控技术领域，特别涉及一种基于发动机怠速控制的AMT车辆起步控制方法。

背景技术

重型汽车AMT系统在车辆起步过程中需要对发动机进行控制，以调节发动机的输出扭矩或转速，使AMT在起步时降低动力冲击减少离合器磨损，在保持动力性的前提下尽量提高车辆的舒适性和经济性。

目前国内重型商用车AMT的起步方式偏重于采用调节加速踏板的开度值。对于缺乏驾驶经验的司机往往很难通过调节油门踏板开度值达到舒适稳步的起步过程。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种基于发动机怠速控制的AMT车辆起步控制方法，它在起步过程中能够降低动力冲击，减少离合器磨损，保持车辆的舒适性和经济性。

本发明是通过以下措施实现的：

本发明的一种基于发动机怠速控制的AMT车辆起步控制方法，其特征在于，

包括以下步骤：

a. 启动发动机，挂入起步档位，电控机械式自动变速器AMT控制发动机保持

怠速状态，轻踩油门发出起步信号；

b. 接收到起步信号后，控制动力源驱动离合器到半结合点，当检测到输出轴

转速大于10rpm时，检测发动机转速是否小于400 rpm，若是，进行步骤f，若否，进行步骤c；

c. 电控机械式自动变速器AMT控制发动机转速为650 ~1300rpm，检测输出轴

转速是否大于50 rpm，若是，进行步骤d，若否进行步骤f；

d. 电控机械式自动变速器AMT控制发动机扭矩限值从40％逐步提高至100％，

同时控制动力源驱动离合器逐渐结合，检测离合器滑移率是否小于5％，同时输出轴转速是否大于120 rpm，若是，进行步骤e，若否，进行步骤f；

e. 电控机械式自动变速器AMT停止对发动机控制，车辆起步过程结束；

f.        车辆起步失败。

本发明的有益效果是：利用电喷发动机的怠速转速低、转速波动小、输出扭矩强等特点，能够使AMT车辆的在起步过程中降低动力冲击，减少离合器磨损，保持车辆的舒适性和经济性。

附图说明

图1为本发明的控制流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的主要目的是为了解决重型商用AMT车辆在起步过程中减少动力冲击降低离合器的磨损，在保持动力性的前提下尽量提高车辆的舒适性和经济性等。

在重型商用AMT车辆起步过程中AMT通过车辆总线发送TCS1请求发动机0%扭矩限值控制，即要求发动机输出0%扭矩，此时发动机仅仅通过怠速控制保持转速稳定。AMT利用发动机的怠速控制能够输出大扭矩的能力结合离合器驱动车辆起步。这一过程中发动机怠速控制能够根据发动机的转速变化及时做出响应确保怠速稳定防止发动机熄火。AMT利用发动机的怠速控制特性，接合离合器，对车辆进行起步操作。整个起步步骤如下：

1、启动发动机，挂入起步档位，电控机械式自动变速器AMT控制发动机保持怠速状态，但是还没有踩下油门踏板。

AMT通过发送TSC1控制发动机，控制模式为速度扭矩限值控制，高优先级，100%限值发动机扭矩，即不限制发动机扭矩，由于没踩油门踏板，发动机维持怠速转速状态。当前虽然已经挂入起步档，但是AMT控制离合器分开，所以车辆保持静止。

2、轻踩油门发出起步信号，车辆准备开始起步。

轻踩下油门踏板后，AMT对发动机的100%的扭矩限值控制立即变为0%扭矩限值控制，即AMT限制发动机的扭矩，使发动机输出0扭矩。同时电控机械式自动变速器AMT开始迅速控制离合器电磁阀，离合器电磁阀的打开使动力源推动离合器结合到KissPoint（半接合）点，整个过程小于0.5s。在离合器缓缓结合过程中，发动机渐渐接入负载，由于AMT对发动机0%扭矩限值控制，所以发动机转速被拉下来，但是当发动机转速低于怠速650rpm时，发动机为了保持怠速稳定，进入怠速控制过程，在这过程中发动机能够输出大的扭矩，驱动车辆起步。

3、车辆起步。