[发明专利]夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构

权利要求书

1.一种夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其特征在于，所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构为将磁性吸合结构设置于扇形圆柱状体旋动夹爪，及其所耦合夹颚的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座两者或其中之一，以使扇形圆柱状体旋动夹爪，通过磁力吸合于夹颚的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座，而构成旋动的耦合及防止脱离并易于取下，其主要构成如下：

扇形圆柱状体旋动夹爪(11)为供置入夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)而作同轴心的相对旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪(11)与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的耦合面两者或其中之一设有一凹孔(9)，供置入磁铁(111)而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述磁铁与耦合面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔(9)之间供设置非导磁体(112)，以固定磁铁与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定；

扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，其材料不受是否导磁的限制，当相对耦合的另一扇形圆柱状体旋动夹爪(11)或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，为由导磁材料所构成时，两者直接耦合旋动；当相对耦合的另一扇形圆柱状体旋动夹爪(11)或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，为由非导磁材料所构成时，则由以下方式之一构成封闭磁路，包括：1)沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，或2)沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设磁性吸合结构。

2.如权利要求1所述的夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其特征在于，所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构包括应用于夹颚具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪的结构，其中：

具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座的夹颚，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪，扇形圆柱状体旋动夹爪(101)为由导磁性材料所制成，其底部具斜向内缩的圆弧面，扇形圆柱状体旋动夹爪(101)，供置入由导磁性材料所制成的夹颚(100)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(108)，而作同轴心的旋动，夹颚(100)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(108)底部亦具斜向内缩面，供与扇形圆柱状体旋动夹爪(101)底部的斜向内缩圆弧面相配合而构成斜向耦合弧面，以及两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪(101)与夹颚(100)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(108)的斜向耦合弧面两者或其中之一设有凹孔(109)，供置入磁铁(111)而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述磁铁与耦合弧面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔(109)之间供设置非导磁体(112)，以固定磁铁与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定。

3.如权利要求1所述的夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其特征在于，所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构包括应用于夹颚具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪的结构，其中：

具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座的夹颚，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪，扇形圆柱状体旋动夹爪(101)为由导磁性材料所制成，其背部具圆弧面，扇形圆柱状体旋动夹爪(101)，供置入由导磁性材料所制成的夹颚(100)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(108)，而作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪(101)的背部圆形弧面与夹颚(100)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(108)的耦合弧面两者或其中之一设有凹孔(109)，供置入磁铁(111)而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述磁铁与耦合弧面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔(109)之间供设置非导磁体(112)，以固定磁铁与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定。