[发明专利]绕线装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于对电机等的多极电枢进行绕线的飞叉式绕线装置。更详细地涉及具有将线材引导到多极电枢的槽等处的引导部件的飞叉式绕线装置。

背景技术

以往，为了在多极电枢的磁极上缠绕形成线圈用的线材而广泛地使用具有飞叉的飞叉式绕线装置，该飞叉一边在磁极的周围转动一边导出线材，并对该磁极缠绕线材。并且，在该飞叉式绕线装置中设有引导部件，该引导部件将从旋转的飞叉导出的线材相对于固定了位置的作为多极电枢的卷芯的磁极进行引导。该引导部件将线材相对于被固定的磁极进行引导，因此需要相对于电枢以静止状态被保持。作为用于这样将引导部件保持在静止状态的构造，申请人提出了采用设置有飞叉的主轴和与该主轴同步旋转的副轴的绕线装置(图12)(例如参照专利文献1)。

图12表示的绕线装置200具备：分度机构202，该分度机构202支承多极电枢201，并将作为其卷芯的磁极201a依次输送到绕线位置，作为将从飞叉203导出的线材204引导到磁极201a的引导部件，采用从图的上下方向夹持该磁极201a的一对绕线模206。各个绕线模206由在图的正反方向相互远离、接近的一对分割片206a构成，由此作为引导部件的绕线模206由四个分割片206a构成。并且，该绕线装置200为了使四个分割片206a独立地进行移动，除了设有飞叉203的主轴207之外，还设有一对能够沿着与主轴的旋转轴平行的引导轴205而移动的副轴208a、208b。

具体进行说明，在设置有飞叉203的主轴207上形成供输送到飞叉203的线材204穿过的主贯通孔209，在第一、第二副轴208a、208b上分别形成使该线材204继续穿过的第一、第二副贯通孔210a、210b。在主轴207上在同轴上支承主中心体211，在第一、第二副轴208a、208b上分别在同轴上支承第一、第二副中心体212a、212b。主中心体211和第一副中心体212a配置在同轴上，第一副中心体212a和第二副中心体212b以相互平行的方式偏置配置。

在主中心体211和第一副中心体212a的旋转中心贯通地设置第一杆213，第一杆213与该主中心体211以及第一副中心体212a花键卡合。并且，通过接合件214将该第一杆213与第二副中心体212b连结。这样经由接合件214将以相互平行的方式偏置的主中心体211与第二副中心体212b进行连结，从而禁止第一杆213以及与该第一杆213花键卡合的主中心体211的相对旋转。因此形成为通过将作为引导部件的绕线模206安装与被禁止旋转的主中心体211，由此能够将该绕线模206保持在静止状态。

在主中心体211上设置有与第一杆213平行且从上下夹持第一杆213的一对第二杆216、216。在第一杆213的前端设置有用于使一对绕线模206沿上下方向远离、接近的第一凸轮213a，在一对第二杆216、216的前端，分别设置有用于使形成绕线模206的分割片206a沿纸面的正反方向远离、接近的第二凸轮216a。第二杆216、216的后端固定在被第一副轴208a支承的第一副中心体212a上。而且绕线装置200具备：使主轴207沿轴向移动的主移动用电机217、使第一副轴208a沿轴向移动的第一副移动用电机218、使第二副轴208b沿轴向移动的第二副移动用电机219。

主移动用电机217是通过使主轴207与飞叉203一起沿轴向移动，来改变从飞叉203导出的线材204的位置的设备。第一副移动用电机218是通过使一对第二杆216、216与第一副轴208a一起沿轴向移动，由此使形成绕线模206的分割片206a经由第二凸轮216a而沿纸面的正反方向远离、接近的设备。此外第二副移动用电机219通过使第一杆213与第二副轴208b一起沿轴向移动，由此使一对绕线模206、206经由第一凸轮213a沿上下方向远离、接近。这样即使设置由多个分割片206a构成的引导部件，通过设置对该多个分割片206a赋予移动的多个杆213、216，并与该多个杆213、216的数量相对应地增加使这些杆213、216独立移动的轴208a、208b的数量，就能够使该多个分割片206a产生独立的移动。