[发明专利]单面焊接装置

说明书

本申请是申请号为“200810087358.7”、申请日为“2008年3月21日”、发明名称为“单面焊接装置”的分案申请。

技术领域

本发明涉及单面焊接装置，其用于造船厂中的船体段制造生产线的板接缝工序等中的大板的板接缝焊接。

背景技术

通常，在进行造船厂中的船体的制造时，将多块大面积的钢板对接后进行焊接以制造船体的外板。在该外板制造中的钢板的对接焊接中，使用单面焊接装置，该单面焊接装置沿着在对接钢板的单面连续设置的焊接线(坡口)将垫板台车配置于被焊接材料的里面，然后，一边使多个焊枪在被焊接材料的表面移动，一边利用先行的焊枪使坡口熔融以形成里焊缝，同时由后行的焊枪形成外焊缝，从而以单面单焊道结束焊接(参照日本专利文献实开昭49-127426号公报)。

在该多块钢板的对接焊接中，沿着在对接后的各钢板之间形成的多条焊接线(坡口)，将多个垫板台车配置于钢板的里面，从而可以一次性地对多块钢板进行对接焊接。此时，将单面焊接装置具备的多个垫板台车分别配置于各焊接线的定位作业，通过操作员根据目视而进行的手动操作来进行(参照日本特开2006-51529号公报、特开2005-319512号公报)。

例如，说明对三块钢板进行对接焊接时的现有方法，首先，如图17(a)所示，将三块钢板171a、171b、171c放到临时固定平台172上并对接，然后，在171a、171b、171c的对接部的两端焊接辅助板Wb而进行临时固定。此时，在钢板171a和钢板171b之间、及钢板171b和钢板171c之间，形成由连续刻划设置的坡口构成的焊接线173ab、173bc。然后，输送临时固定后的钢板171a、171b、171c，如图17(b)所示，载放到置于单面焊接平台174上的垫板台车175a、175b上。此时，在垫板台车175a、175b的上面中央，设有向单面焊接时的钢板171a、171b、171c的焊接线173a、173b的里面侧供给焊剂的垫板部176a、176b。而且，如图17(c)所示，操作员一边通过目视确认垫板台车175b的位置，一边用手动移动垫板台车175b来配置垫板部176b，使其位于焊接线173b的正下方。接着，如图17(d)所示，移动垫板台车175a来配置垫板部176a，使其位于焊接线173a的正下方。这样一来，则可进行垫板台车175a、175b的定位。

但是，该定位作业中的操作员根据目视而进行的手动操作，由于装置是大型的，惯性大，因此，很难像用起重机进行操作时等那样由一次操作来进行定位，而是需要多次反复进行位置修正。因此，费力又费时。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种能够节省操作员的时间和精力地将多个垫板台车正确且简便地配置于适当位置的单面焊接装置。

本发明的单面焊接装置将多个被焊接材料对接，沿着在各被焊接材料之间并列形成的多条焊接线，将多个垫板台车配置在被焊接材料的里侧来进行焊接，其中，具有控制所述多个垫板台车之间的位置间隔、以使各垫板台车沿着各焊接线的定位控制装置。

在该单面焊接装置中，定位控制装置控制多个垫板台车之间的位置间隔，以各垫板台车沿各焊接线的方式，将多个垫板台车沿着多条焊接线配置于被焊接线的里侧来进行焊接。因此，能够节省操作员的时间和精力地将多个垫板台车沿着各焊接线准确且简便地配置于适当的位置来进行焊接。

本发明包括下文所述的第一～第四发明。

在本第一发明的单面焊接装置中，所述定位控制装置包括台车移动控制部，所述台车移动控制部基于事先输入的所述多条焊接线之间的距离使所述垫板台车移动，以使各垫板台车的距离变为所述被输入的焊接线之间的距离L。

在该单面焊接装置中，定位控制装置的台车移动控制部基于事先所输入的所述多条焊接线之间的距离L使所述垫板台车移动，使各垫板台车的距离变为所述已被输入的焊接线之间的距离L，由此，能够将多个垫板台车沿着多条焊接线配置于被焊接材料的里侧。由于不需要特别的器具或装置，因此，能够以低成本将多个垫板台车沿着多条焊接线配置于被焊接材料的里侧。

在本第二发明的单面焊接装置中，所述定位控制装置包括：坡口检测传感器，其检测所述焊接线的位置；和台车移动控制部，其使所述垫板台车向根据检测出的焊接线的位置而求得的目标位置移动。在该单面焊接装置中，所述定位控制装置还包括被焊接材料进给量传感器，并将所述垫板台车定位至根据由所述坡口检测传感器检测出的焊接线的位置和由所述被焊接材料进给量传感器检测出的所述被焊接材料进给量而求出的目标位置。