[发明专利]外三环减速器内齿环板轮齿相位无干涉安装的设计方法

权利要求书

1.一种外三环减速器内齿环板轮齿相位的无干涉安装的设计方法，其特征在于该方法包括：

第1、外三环减速器内齿环板轮齿相位角的确定

以第一块内齿环板为基准，按如下公式确定第二块和第三块内齿环板轮齿的相位角Pn：

其中n＝0、1、2        (5)

式中：n为内齿环板序号，第一块为0号，第二块为1号，第三块为2号；

Z_外为外齿轮的齿数；

Z_内为内齿环板轮齿的齿数；

Pn为对应序号内齿环板轮齿的相位角的度数；

相位角的含义为：外三环减速器内齿环板轮齿相位角等于移相角度范围内的内齿轮比外齿轮多出部分轮齿所对应的角度值；

第2、由外三环减速器内齿环板轮齿相位角的理论公式(5)推导出的外三环减速器内齿环板轮齿可准确分度的等效相位角β的确定

以第一块内齿环板为基准，按如下计算公式确定第二块和第三块内齿环板轮齿的等效相位角β：

式中N为整数；

第3、由外三环减速器内齿环板轮齿可准确分度等效相位角β的计算公式(7)计算并筛选出内齿环板轮齿相位角的精确角度数值，并构建相位角的精确角度数值表：

第4、由上述第1至第3步所述方法确定的第二块和第三块内齿环板轮齿相位角数值的正负数与旋向关系的确定

以内齿环板移相角的旋向为正方向，正数表示相位角为向移相角的旋向旋转该角度；负数表示相位角为向移相角旋向相反的方向即负方向旋转该角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第3步构建的相位角的精确角度数值表如表一至表四：

该表的使用方法为：以第一块内齿环板为基准，按所需外齿轮齿数及与内齿环板的齿数差数，自表中取出对应的数值，即可确定第二块和第三块内齿环板轮齿相位角的精确角度数值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第3步构建的相位角的精确角度数值表中符号“×，※”的使用方法是：

在实际设计中要避免符号“×，※”所对应的外齿轮齿数及与内齿环板的齿数差数的同时选用；符号“×，※”表示所对应的外齿轮齿数及与内齿环板的齿数差数的外三环减速器的第二块和第三块内齿环板轮齿的相位角不存在精确数值，其具体相位角由理论公式(5)计算得到。