[发明专利]一种可移动升降平台两臂顶帮锚杆锚索施工钻车

说明书

技术领域

本发明属于煤矿井下掘进设备，特别涉及一种适用于大、中、小型煤矿，是连采、连掘、综掘施工各种巷道所需要的可移动升降平台两臂顶帮锚杆锚索施工钻车。

背景技术

目前，各类煤矿巷道掘进的主要方式为连采、连掘、综掘，支护方式均为锚杆、锚索、托梁、锚网组合支护，对于顶锚杆锚索施工均采用单体钻机或履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机，如中国专利号为：200720102731.2公开的履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机，有两个钻机装置，一个超前支护，履带式行走机构，超前支护；行走机构由液压马达驱动，在行走机构的机架上安装钻机平台；钻机平台的下方履带行走部分的前部装有一个推煤铲板；平台的最前端装有一个液压油缸式的超前支护，超前支护的一侧装有一台用于顶帮锚杆锚索的施工的液压钻机；顶帮锚杆锚索施工液压钻机采用双立柱，左右移动部分的滑道装在双立柱上，液压钻机向左或右旋转30度；用于帮锚杆锚索的施工的液压钻机装于钻机平台中部一侧，或偏左侧，或偏右侧，液压钻机向左或向右旋转90度，在钻机平台上设有前后布置的滑道，液压钻机的立柱坐落在滑道上，并由装在钻机平台上的油缸推动钻机整体前后移动。

对于帮锚杆锚索施工采用采用单体钻机(手持式风钻)，这种施工锚杆锚索施工方法存在以下问题：

1、巷道掘进断面小：掘进断面一般在15M²左右，巷道高度超过2米时，必须搭脚手架才能进行顶帮锚杆锚索施工。

2、非机械化作业，采用连采、连掘工艺的矿井顶锚杆锚索施工已基本实现了机械化，采用综掘工艺的矿井顶锚杆锚索施工，如果仍为单体钻机人工作业，打眼的推力来源于人的臂膀和手臂，职工劳动强度大。由于帮锚杆锚索施工主要依靠人力，帮锚杆锚索的施工质量不能从根本上得到保证。

3、施工速度慢，施工断面超过2米时搭建和拆除脚手架需要大量的时间。

4、效率低：由于打眼数量多，施工人员也多，造成作业效率低。

5、安全系数低：施工人员在高空交错作业，作业安全环境差。

对于顶帮锚杆锚索施工采用上述现有履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机，这种施工锚杆锚索施工方法存在以下问题：

1、须两台履带式可升降顶帮锚杆锚索钻机成套使用，即使用的是装于钻机平台左、右一侧用于帮锚杆锚索的施工的液压钻机，不同规格的各一台履带式可升降顶帮锚杆锚索钻机，这两台设备中的液压钻机旋转方向不同的。在巷道掘进时两台设备需要前后依次排放在巷道的两侧进行施工。

2、进退机时间长，辅助工作量大。由于掘进施工时，需两台设备依次开进或退出掘进工作面，再加上电缆的拖移，时间长，辅助工作量大。

3、对复杂地质条件适应性差。遇断层、高瓦斯区、高含水区等复杂地质条件，该钻车不能完成瓦斯预测孔、瓦斯排放孔、地质探测孔、震动炮眼的施工。

4、顶帮锚杆锚索的施工达不到零滞后，对巷帮的控制不利。

5、顶帮锚杆锚索施工的工作量不匹配，顶钻的工作量大，帮钻的工作量小，影响支护时间，造成人员窝工。

6、施工人员在高空交错作业，作业安全环境较差。

7、用人多，两台设备需配备人员8个。

发明内容

本发明的目的就是解决上述煤矿井下掘进巷道顶帮锚杆锚索施工存在的问题，提供一种减小施工人员劳动强度，减少施工人员，提高掘进速度和作业效率，创造安全作业环境，并具有自行移动、操作平台可整体升降、即可施工顶锚杆锚索，还可施工帮锚杆锚索，同时还具备施工炮眼、瓦斯排放孔、探放水钻孔等功能，具备更好的临时支护能力、超高巷道支护等功能，采用全液压系统传动，防爆性能和安全性能好的可移动升降平台两臂顶帮锚杆锚索施工钻车。

为了实现上述目的本发明的技术方案是：

一种可移动升降平台两臂顶帮锚杆锚索施工钻车，包括履带行走部分1、机体平台2、升降平台3、平台升降装置4、钻臂部分5、液压钻机部分6、临时支护装置7、液压操作系统8、泵站部分9和主电动机10；所述的机体平台装于履带行走部分之上，在机体平台安装平台升降装置，平台升降装置之上连接升降平台；所述的钻臂部分装于升降平台的上部的后侧，以及升降平台的左、右两侧；即在升降平台上共装有两组钻臂部分和液压钻机部分；所述的液压钻机部分装于钻臂部分前端；所述的临时支护固定安装在升降平台前端；所述的液压操作系统、泵站部分和主电动机装于机体平台上的后面；其特征是：