[发明专利]一种安全控制分离装置及其使用方法

说明书

技术领域：

本发明属于机械领域，涉及一种控制机构离合的安全控制分离装置，尤其是一种安全控制分离装置及其使用方法。

背景技术：

在机械领域中经常会涉及到机构的安全分离问题。尤其在实现较大型机构的离合时，控制装置的安全性尤为重要。例如飞行体在发射过程中，可能会出现误点火、发射精度偏离或者延时等状况从而引发事故。因此如何实现机构安全、有效、精确地分离已经变得越来越重要。目前大多离合装置都是人工控制或者电磁控制。

经检索，尚未发现由上拉伸弹簧和下拉伸弹簧控制的安全分离装置。所见到的专利，如专利号为200810163995的专利完全由手动控制机构的离合，如专利号为200620130105的专利由齿轮啮合控制机构离合，如专利号为200810136418的专利由电磁控制机构离合。

现有技术中的安全分离装置控制分离的准确度和时间精度较低，结构不可靠，操作复杂，安全性差，并且可能受到电磁场的影响。

发明内容：

本发明的目的在于避免手动控制，提高控制的安全可靠性；避免电磁干扰，提高控制精确度。从而实现机构安全、可靠、精确的分离。

该安全控制分离装置主要由安全钢丝绳、吊环、上拉伸弹簧、下拉伸弹簧、吊环支板、光电传感器、上挡板、下挡板、零件、解锁钢丝绳、转轴等组成。所述安全钢丝绳通过吊环与吊环支板相连接，主要用于拉住装置，保证装置稳定。所述上拉伸弹簧一端与吊环支板连接，另一端连接在上挡板上；所述下拉伸弹簧一端与吊环支板连接，另一端连接在下挡板上；上挡板与下挡板均连接在吊环支板上，在上拉伸弹簧和下拉伸弹簧的作用下，上挡板和下挡板分别绕转轴做旋转运动。所述解锁钢丝绳的一端连接在下挡板上，另一端与卷扬机相连，卷扬机通过解锁钢丝绳可以将锁紧的上挡板和下挡板分离。所述光电传感器分别安装在上挡板和下挡板的外侧的吊环支板上，通过光电传感器的状态可以判断待控制机构是否被锁紧，确保产品的测试安全性。

工作时，通过人工将零件向后推(拉)，当零件进入上挡板和下挡板的旋转范围内时，利用人力将解锁机构的上挡板插入下挡板A处的孔槽内，在上拉伸弹簧和下拉伸弹簧的作用下，下挡板将上挡板牢牢拴住。当机构需要分离时，电动机通电，卷扬机(可安装在离零件较远的地方)通过解锁钢丝绳拉动下挡板做顺时针转动，使上挡板和下挡板脱离，上拉伸弹簧拉动上挡板做逆时针转动，脱离零件。

本安全控制分离装置的优点是，结构简单紧凑，制造成本低，通过上拉伸弹簧和下拉伸弹簧控制机构离合，运动灵活，由4个光电传感器判断离合状态，控制离合的精确度和安全性都较高。

附图说明：

图1为本发明的安全控制分离装置的结构原理图；其中a为结构主视图；b为结构俯视图；

图2为本发明的安全控制分离装置打开状态示意图；

图3为本发明的安全控制分离装置工作时上挡板顺时针转动示意图；

图4为本发明的安全控制分离装置工作时下挡板逆时针转动示意图；

图5为本发明的安全控制分离装置将机构拴紧示意图。

其中：1为安全钢丝绳；2为吊环；3为下拉伸弹簧；4为上拉伸弹簧；5为吊环支板；6为第一光电传感器；7为第二光电传感器；8为上挡板；9为零件；10为下挡板；11为解锁钢丝绳；12为第三光电传感器；13为第四光电传感器；14为第一转轴；15为第二转轴。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1、图2、图3、图4和图5，本实施例是一种用于安全分离零件的离合，本实施例主要包括安全钢丝绳、吊环、下拉伸弹簧、上拉伸弹簧、吊环支板、第一光电传感器、第二光电传感器、上挡板、零件、下挡板、解锁钢丝绳、第三光电传感器、第四光电传感器、第一转轴、第二转轴。

如图1所示，安全钢丝绳与吊环支板通过吊环相连接。上拉伸弹簧一端与吊环支板连接，另一端连接在上挡板上；下拉伸弹簧一端与吊环支板连接，另一端连接在下挡板上；上挡板与下挡板分别通过第一转轴、第二转轴与吊环支板相连，上挡板和下挡板在上拉伸弹簧和下拉伸弹簧的作用下分别做旋转运动。解锁钢丝绳的一端连接在下挡板上，另一端与卷扬机相连，卷扬机通过解锁钢丝绳可以将锁紧的上挡板和下挡板分离。第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器分别安装在上挡板和下挡板的外侧吊环支板上。