[发明专利]升降车的垂直高度检测装置

权利要求书

1.一种升降车的垂直高度检测装置，其特征在于：该升降车垂直高度检测装置包括光电式传感器和直线光栅尺，所述光电式传感器具有第一采样点、第二采样点和第三采样点，所述直线光栅尺上设有复数长齿槽和短齿槽，所述长齿槽具有窄槽部分和宽槽部分；检测时，所述光电式传感器无接触地滑过直线光栅尺的长齿槽和短齿槽，且在光电式传感器的第一采样点和第二采样点滑过直线光栅尺的长齿槽的窄槽部分和短齿槽时产生采样脉冲信号，在光电式传感器的第三采样点滑过直线光栅尺的长齿槽的宽槽部分时产生定位信号。

2.根据权利要求1所述的升降车的垂直高度检测装置，其特征在于：所述第一采样点和第二采样点分别为上采样点和下采样点，第三采样点为中间采样点。

3.根据权利要求1或2所述的升降车的垂直高度检测装置，其特征在于：所述光电式传感器的第一采样点和第二采样点位于同一垂直线上，第三采样点位于与第一、第二采样点相隔一定垂直距离的垂直线上。

4.根据权利要求1所述的升降车的垂直高度检测装置，其特征在于：所述直线光栅尺的长齿槽的窄槽部分与短齿槽并排排列，且具有相同的槽宽。

5.根据权利要求1所述的升降车的垂直高度检测装置，其特征在于：所述升降车设于垂直升降货柜的升降通道中，升降车沿垂直导轨在升降通道中上下垂直运动。

6.根据权利要求5所述的升降车的垂直高度检测装置，其特征在于：所述垂直升降货柜的升降通道的两侧设有货仓区，该货仓区自下而上设有复数货位导轨。

7.根据权利要求6所述的升降车的垂直高度检测装置，其特征在于：直线光栅尺的相邻两个长齿槽之间设有复数短齿槽，且相邻两个长齿槽间的距离等于两个相邻货位导轨间的垂直距离。