[发明专利]二进制偏置载波信号精确同步装置及其同步方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种卫星导航技术领域的方法，具体是一种BOC(n，n)信号的新型精确同步方法。

背景技术

BOC调制广泛应用于伽利略系统以提供高精度定位。如图1所示，伽利略导航数据首先通过PN序列(或测距码)扩频，然后用方波子载波调制以得到BOC码，再通过RF载波进行上变频。根据PN序列和子载波的不同频率，伽利略BOC信号可表示为BOC(k＊n，n)，k＊n和n是相对的值，分别表示PN码率为f_c＝n*1.023MHz，子载波频率为f_sc＝k*n*1.023MHz。收到的BOC信号可以表示为：S(t)＝2Pd(t)P(t)Sc(t)cos(ωt+θ)+n(t)，其中：P表示信号平均功率，d(t)是导航数据，P(t)是PN码，Sc(t)是子载波。N(t)是附加的高斯白噪声。

由于子载波的调制，BOC信号的功率谱的主瓣分裂成两个边带，分裂频率等于子载波频率。BOC(1，1)的功率谱密度(PDF)如图2所示。此外，由于子载波的存在，BOC码的自相关函数的主峰变窄了，在主峰的两边都出现了旁峰。如图3所示，SinBOC(1，1)和CosBOC(1，1)分别有3个和5个峰。对于扩频通信系统，现在最广泛使用的的非相干鉴别方法是早迟门鉴别器，即：DEL=(IE2+QE2)-(IL2+QL2)]]>或DEL=P2(RBOC2(ϵτ-σ2)-RBOC2(ϵτ+σ2)).]]>

如图4所示结构，接收的信号首先下变频并采样，捕获模块大致估算出了码延迟和多普勒频移。基于这个码延迟，分别产生两个稍许左移和右移的两个本地码，并与接收码信号进行相关运算。把此相关结果用于估算码延迟的误差。跟踪环利用此结果来保持本地码/载波与接收的码/载波间的精确同步。