[发明专利]通过速度调节来实现彩涂生产线的垂度控制的方法

权利要求书

1.一种通过速度调节来实现彩涂生产线的垂度控制的方法，其特征是包含如下步骤：通过固化炉前的垂度仪测得数据，加权平均值做垂度反馈的数据，把垂度偏差引入到固化炉外张力辊的速度闭环控制中，根据垂度反馈的数据调整张力辊的速度，最终实现彩涂生产线的垂度控制。

2.根据权利要求1所述的通过速度调节来实现彩涂生产线的垂度控制的方法，其特征在于所说的垂度反馈的数据，在垂度偏差计算前进行垂度仪反馈滤波，减少现场垂度反馈的突变，使其反馈曲线更趋柔和；然后，通过优化垂度偏差PID中的比例系数、积分系数。

3.根据权利要求1或2所述的通过速度调节来实现彩涂生产线的垂度控制的方法，其特征在于所说的垂度仪为超声波测距仪，用它们的加权平均值做垂度反馈的数据，其权值反映出对应垂度仪检测结果的好坏，权值是每个垂度仪当前检测数据减去上次检测数据差值的绝对值与上次检测数据的比值，其值在0-1时有效，若某个垂度仪权值超出此范围，就说明垂度仪发生故障需更换。