[发明专利]步进式加热炉板坯出料停止位动态调节装置及其使用方法

权利要求书

1. 一种步进式加热炉板坯出料停止位动态调节装置，包括激光检测器(1)、步进梁(2)、平移缸(3)、流体源(4)和可编程控制器(5)，平移缸(3)的活塞和步进梁(2)连接，平移缸(3)通过管路和流体源(4)连接，激光检测器(1)通过信号线连接可编程控制器(5)，其特征是：还包括流量控制器(6)和线性位移传感器(7)，流量控制器(6)串联在连接平移缸(3)和流体源(4)的管路上，流量控制器(6)选用比例阀或比例变量泵，平移缸(3)的活塞和线性位移传感器(7)连接，流量控制器(6)和线性位移传感器(7)都通过信号线连接可编程控制器(5)。

2. 如权利要求1所述的步进式加热炉板坯出料停止位动态调节装置的使用方法，包括激光检测器(1)检测板坯状态，当激光检测器(1)处于导通状态时维持步进梁(2)的当前工作状态，当激光检测器(1)检测到板坯(11)前沿处于截止状态时，可编程控制器(5)根据步进梁(2)的运动状态调整减速点的位置最终使其停止运行，其特征是：还包括如下步骤：

步进梁(2)在传送板坯(10)的过程中，可编程控制器(5)时刻接收由激光检测器(1)传输来的板坯状态信息和线性位移传感器(7)传输来的步进梁(2)的位移信息，可编程控制器(5)根据线性位移传感器(7)传输来的步进梁(2)的位移信息自动输出模拟量信号A以及速度变化率k给流量控制器(6)实现步进梁(2)的调速，模拟量信号A对应步进梁(2)的平移速度有两种情况，分别是高速时A=A₁和低速时A=A₂（A₁＞A₂），步进梁到达减速点时，模拟量信号由A₁变为A₂，到达停止点后由A₂变为零，最终使步进梁停止；速度变化率k有三种情况，分别是步进梁(2)加速时k为正值、步进梁(2)减速时k为负值和步进梁(2)匀速时k=0；

当激光检测器(1)处于导通状态时，此时维持步进梁(2)的当前工作状态，当激光检测器(2)检测到板坯(11)前沿处于截止状态时，此时可编程控制器(5)作如下判断：如果k≥0且A=A₁，则可编程控制器(5)立刻调整减速点至激光检测器(1)处，同时使k<0，A=A₂，步进梁立刻减速直至停止；如果k＜0或A＜A₁，则可编程控制器(5)控制步进梁(2)完成当前步进周期后停止步进梁(2)的运行；

当步进梁(2)停止运行后，可编程控制器(5)记录板坯的前沿位置超过激光检测器(1)的距离。