[发明专利]自动操作粪便检验仪

权利要求书

1.一种自动操作粪便检验仪，包括机架（1），其特征在于：电动三维直角坐标机械手由固定在机架（1）顶端前后两侧的X轴（24）和X向滑轨（25）、横跨在X轴（24）和X向滑轨（25）上的Y轴（26）和Y向滑轨（27）及垂直设置在Y轴（26）上的Z轴（57）构成；工作主板（33）固定在机架（1）上，工作主盘（6）卡在可转动的工作盘主轴芯棒（9）上部；机架（1）工作底板的一侧设有自动进样滑块装置（42）；机架（1）上固定有自动添加玻片装置（5）；工作主板（33）的工作点位置前部设有生物显微镜（4）；生物显微镜（4）的载物镜工作平台（37）上固定有自动顶玻片装置（8）；工作底板上开有废物投掷口（46）；机架（1）顶端设有照明灯（56）和紫外线消毒灯管（60）。

2.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：所述电动三维直角坐标机械手的X向滑轨（25）上设有X轴同步电机（31），X轴同步电机（31）连接有X轴同步带（59）。

3.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：所述电动三维直角坐标机械手的Y轴（26）一端设有同步带连接卡（58），与X轴（24）上的X轴同步带（59）连接，另一端的支撑下端设有滑轮，在X向滑轨（25）的滑槽内滚动运行，Y轴（26）设有Y轴同步电机（30）及与其连接的Y轴同步带（29）。

4.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：所述电动三维直角坐标机械手的Z轴（57）上设有Z轴步进电机（28），Z轴步进电机（28）连接有直线丝杆，通过直线丝杆上的Z轴滑块（2）带动固定在Z轴滑块（2）上的工作主棒（11）、机械手指甲（21）、标本摄像头（23）运动，机械手指甲（21）的前端装有注水头（32），注水头（32）与工作底板上的水泵（17）连接，X轴（24）上装有机械手步进电机（22）。

5.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：所述自动进样滑块装置（42）的滑块同步电机（44）及固定架（48）固定在工作底板上，固定架（48）装有直线滑轨（16）及接近开关三（50），进样同步带（49）与滑块同步电机（44）连接，进样同步带（49）上的集成滑块上带有签盘槽（18）、单样标本盒放置槽（14）、盖玻片槽（47）、清洁杯（45）、单样潜血卡槽（13）、平面轴承滑套（43）、多样圆盘固定块（15），光电开关（19）装在固定架（48）的前端部，多样圆盘固定块（15）上卡有带有圆盘提手（34）的多样圆盘（36），多样圆盘（36）均布多样潜血卡槽（35）及多样标本盒放置槽（53）。

6.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：所述平行设置在X轴（24）、Y轴（26）下方的工作主盘（6）由工作主盘步进电机（52）经工作主盘同步带（38）驱动从动轮（39）带动工作盘主轴芯棒（9）转动，沿工作主盘（6）外周设有均匀分布的玻片固定槽（7），机架（1）上固定有玻片盒（70），在工作主板（33）下方与自动顶玻片装置（8）的前一个多样标本盒放置槽（53）对应的部位设有条码扫描器（41）及接近开关二（51），在工作主板（33）下方与玻片盒（70）前一个玻片固定槽（7）对应的部位装有接近开关一（40），工作主板（33）侧面有退签卡槽（20）和试剂杯（12），工作主盘（6）的中心固定有多样盘定位块（10）。

7.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：生物显微镜（4）上设有显微镜摄像头（3），生物显微镜（4）旁的机架（1）上设有高低倍镜自动转换装置（55）。

8.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：所述自动顶玻片装置（8）的顶片支架（74）固定在升降滑块（72）上，升降滑块（72）内嵌有两个直线轴承，两根轴承棒（73）分别穿过该两直线轴承，偏心轮（75）固定在升降滑块（72）的下方，直流电机（71）与偏心轮（75）连接。