[发明专利]一种能够避免冷启动盲捕获可见卫星的方法

说明书

一、技术领域：

本发明涉及一种捕获技术，具体涉及一种能够避免冷启动盲捕获可见卫星的方法。

二、背景技术：

目前现在冷启动的普遍做法是，开机后根据天上卫星的可见数，从1-32(系统不同卫星数略有不同)逐次的扫描每个卫星，通过分频率段，按照卫星的编号，从1-32逐次的对接收下来的数据做相关运算，将运算的结果变换处理，找出来是否在此频率段中含有扫描的卫星，如果没有发现，则认为在此频率段内没有卫星，通过频率的改变来扫描下一个待搜索的频率段，以此类推，一般在不考虑地面多普勒效应的前提下，盲捕获的频率是在 -5000HZ 到 +5000HZ 之间。这样做系统需要对每个卫星、每个频率段做大量的运算工作，浪费了很多的资源做盲捕获的工作。

三、发明内容：

本发明为了解决上述背景技术中的不足之处，提供一种能够避免冷启动盲

捕获可见卫星的方法，本发明可以将目前普遍冷启动的时间从35 - 40秒缩短到28 - 35秒，同时大大提高了捕获的灵敏度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为 ：一种能够避免冷启动的盲捕获的方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）开机初始化；

（2）判断启动模式是否为冷启动模式；

（3）判断本地时间有校；

（4）判断本地位置有效；

（5）读取预设的多普勒参数；

（6）进行窄带捕获；

（7）捕获完成则捕获成功；如果失败继续下一步；

（8）搜索预设的一个频率段；

（9）如果（8）失败，继续搜索下一个卫星的搜索；

（10）是则捕获成功，否则返回第（7）步。

所述的步骤（8）中的频率是在 -5000HZ 到 +5000HZ 之间，每个频率段定义为500HZ，也就是说分了10个频率段。

所述的步骤（9）中所述的卫星搜索是从第一颗到第32颗，依次搜索。

与现有技术相比，本发明具有的优点和效果如下：

本发明将目前普遍冷启动的时间从35 - 40秒缩短到28 - 35秒，可捕获的可见卫星的成功率在95%以上，同时大大提高的捕获的灵敏度，比传统的捕获灵敏度提高了5DBM。

四、附图说明：

图1 为本发明的方法流程图。

五、具体实施方式：

本发明方法包括以下步骤：

（1）开机初始化；

（2）判断启动模式是否为冷启动模式；

（3）判断本地时间有校；

（4）判断本地位置有效；

（5）读取预设的多普勒参数；

（6）进行窄带捕获；

（7）捕获完成则捕获成功；如果失败继续下一步；

（8）搜索预设的一个频率段；所述的步骤（8）中的频率是在 -5000HZ 到 +5000HZ 之间，每个频率段定义为500HZ，也就是说分了10个频率段。

（9）如果（8）失败，继续搜索下一个卫星的搜索；所述的步骤（9）中所述的卫星搜索是从第一颗到第32颗，依次搜索。

（10）是则捕获成功，否则返回第（7）步。

实施例：

在接收机启动后判断启动模式；

判断启动模式为冷启动时优先搜索预值中的卫星数据；

判断推算时间有效；

设定本地位置有效；

将最后使用地域的多普勒值带入初始捕获中；

直接根据设定的多普勒参数进入窄带捕获流程；

根据最后一次使用地点的多普勒值进行第一颗卫星捕获；

生成本地扩频码码序列；

将本地扩频码序列进行旋转，旋转因子取决于预设的多普勒值；

将旋转后的本地扩频码和卫星接收的数据进行相关运算；

将相关运算的结果经过DFT变换；

根据DFT变换的结果判断是否捕获成功；

在位置有效的基础上，结合开机的时间构建卫星集群图；

做卫星数据位同步的运算，捕获完成；

如果没有成功的实现本发明捕获流程，就判定位置或时间无效，进入常规冷启动流程。

本发明整个工作流程从冷启动开始，直到卫星成功捕获结束。

本发明在有时钟、位置系统的辅助下，本发明的成功捕获率能够达到95%以上，如果使用条件不满足，即本发明方法流程启动失败，那么依然走传统的启动模式。在这样的情况下，系统的冷启动时间会多增加1秒。