[发明专利]四轮驱动混合动力车辆前后轮力矩分配控制方法

说明书

技术领域

本发明有关一种车辆前后轮力矩分配方法，特别涉及一种四轮驱动混合动力车辆前后轮力矩分配控制方法。

背景技术

四轮驱动混合动力车辆与普通混合动力车辆相比在冰雪和松软(off_road)路面可以极大提高车辆的性能。四轮驱动车辆在普通路面可以提高车辆的加速性能，减小前轮打滑的几率。因此四轮驱动混合动力车辆与普通混合动力车辆相比具有更优越的性能。混合动力车辆四轮驱动是依靠控制系统在前后轮分配车辆驱动力矩实现。如果前后轮力矩分配不合理，比如在高速时后轮的驱动力矩分配过多，车辆转向失稳的可能性将大大增加。再比如在高速时后轮动能再生制动力矩分配过多，车辆将转向不足。这些都极大的影响车辆的安全性。

发明内容

鉴于上述的前后轮力矩分配问题，本发明的目的在于提供一种四轮驱动混合动力车辆的前后轮力矩分配控制方法，以使其提高车辆驱动性能和车辆安全性能。

为了实现上述目的，依据本发明提出一种四轮驱动混合动力车辆前后轮力矩分配控制方法，该四轮驱动混合动力车辆包括发动机、用于驱动车辆前轮的前轮电机及用于驱动车辆后轮的后轮电机，所述前后轮力矩分配控制方法包括，步骤S1至步骤S3。步骤S1确定驾驶员请求力矩：根据接收的踏板位置信号和发动机转速信号确定驾驶员请求力矩。步骤S2：包括同步的步骤S2A、步骤S2B及步骤2C；步骤S2A最佳效率力矩分配：将步骤S1确定的驾驶员请求力矩依据车辆动力传动系统最佳效率原则在发动机和电机之间分配；步骤S2B车辆稳定性前后轮力矩分配：根据接收的车速信号和步骤S1确定的驾驶员请求力矩依据车辆稳定性动力性原则决定前后轮力矩分配，前后轮力矩分配由前后轮力矩分配比决定.根据前后轮力矩分配比和驾驶员请求力矩确定后轮力矩，根据前后轮力矩分配比和驾驶员请求力矩确定后轮力矩；步骤S2C车辆稳定性后轮力矩分配限制：根据接受的方向盘转角信息和车速信息依据车辆稳定性动力性原则确定后轮力矩上限。步骤S3分配力矩综合：综合步骤2A的最佳效率力矩分配、步骤2B确定的车辆稳定性前后轮力矩分配、和步骤2C的车辆稳定性后轮力矩分配上限，决定发动机力矩请求量、前轮电机力矩请求量和后轮电机力矩请求量。

本发明还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的控制方法，其中所述的步骤S2B中确定前后轮力矩分配包括，在低速时更多的力矩分配到后轮，随着车速的增加，后轮的力矩分配减少；在大驱动力矩请求时更多的力矩分配到后轮，随着驱动力矩的增加后轮的力矩分配增加；高速时减少后轮力矩是基于车辆安全的考虑；大驱动力矩时增加后轮力矩是基于充分利用车辆重心后移的性能。

前述的控制方法，其中所述的步骤S2C后轮力矩分配限制包括，在高速时限制后轮的力矩，随着车速的增加，后轮所允许的力矩减少；在车辆转向时限制后轮的力矩，随着方向盘角度的增加后轮所允许的力矩减少；高速时限制后轮力矩是基于车辆安全的考虑；大方向盘转角限制后轮力矩也是基于车辆安全的考虑。

前述的控制方法，其中所述的步骤S3分配力矩综合包括，在小油门低速时，基于提高车辆动力传动系统效率的原则在电机发动机间分配驱动力矩；在大油门时，基于提高车辆的驱动性能的原则在前后轮间分配驱动力矩：在转向或高速时，基于提高车辆的安全性能的原则在前后轮间分配驱动力矩。

前述的控制方法，其中所述的四轮驱动混合动力车辆还包括混合动力控制器、发动机控制器、前轮电机控制器及后轮电机控制器，前后轮力矩分配控制方法由混合动力控制器完成，混合动力控制器将发动机力矩请求量、前轮电机力矩请求量和后轮电机力矩请求量分别对应传送给发动机控制器、前轮电机控制器及后轮电机控制器。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明的四轮驱动混合动力车辆前后轮力矩分配控制方法，能够提高车辆驱动性能，能够减少对车辆稳定性控制的干涉进而提高车辆的安全性。

附图说明

图1是四轮驱动混合动力车辆结构示意图。

图2是四轮驱动混合动力车辆的控制系统示意图。

图3是四轮驱动混合动力车辆的前后轮力矩分配控制方法示意图。

图4是前后轮力矩分配示意图。

图5是后轮力矩限制示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的四轮驱动混合动力车辆前后轮力矩分配控制方法其具体实施方式、步骤、结构、特征及其功效详细说明。