[发明专利]一种操控杆

说明书

技术领域

本发明涉及一种操控杆，特别是一种用于X光机、计算机X射线断层扫描(CT)设备、磁共振成像(MRI)设备等医疗系统的操控杆。

背景技术

医疗系统越来越广泛地得到应用。对于医疗系统来说，需要保证在运动部件运动时病人和操作者是安全的。所以对运动部件的运动控制的安全性要求很高，即，运动必须是严格受控的。对于运动部件的控制，通常包括如下三个环节：

第一，运动控制信号的获取。通过控制台的人机界面输入运动控制信号，最常用的有按键和操控杆两种方式。

第二，运动控制信号的传输。一般通过开关信号或通讯总线的方式从控制台传输到运动控制器。

第三，运动的执行。一般由运动控制器的控制电机根据运动控制信号来执行相关运动。

由于运动控制信号的传输往往要经过很长的电缆和很复杂的电气环境，极其容易受到电器环境干扰。在受到干扰的情况下，就有可能引起运动部件的误动作，造成安全隐患。因此，通常在运动信号传输的过程中，提供一个抗干扰能力强的安全电流回路来控制运动控制器的使能信号，就能保证在运动控制信号的传输过程中，即使受到干扰，也不会产生误动作。

对于按键方式来说，只要提供两路并联的触点，就可以驱动电流回路。而对操控杆方式来说，驱动这样的安全电流回路就需要额外的电路设计。

如图1所示，现有的操控杆800主要包括底座801、防水圈802、手柄803以及安全回路按键804，其中，安全回路按键804通过两根引线(图中未示出)与医疗系统相连。基于该操控杆800，操作者在操作过程中，需要使用一个手指按住操控杆800顶部的安全回路按键804，接通安全回路，从而使得运动部件能够运动。然而，对于医疗系统来说，有很多运动部件需要长时间的运动，则需要操作者一直操作与这些运动部件相关的操控杆，及易造成操作者的手部疲劳，从而可能引起误操作。长时间的这种操作甚至还会造成操作者的手部劳损等疾病。另外由于手柄具有按键，那么就会存在按钮周边的缝隙，所以在清洁过程中很容易导致异物进入手柄。

美国专利申请US5161679A1公开了如上所述的一种可用于操控杆的电触发开关，该电触发开关包括一触发器、一触发器防护装置以及一安全开关。

中国专利申请CN101951253A公开了另一种操控杆。所述操控杆包括一个具有外壳的手柄，该操控杆还包括：一感应电极，设置在所述外壳内部，并且能够与所述外壳外部的人体形成一电容器；一控制电路，与所述感应电极相连接，该控制电路在所述电容器的电容量达到一门限值时输出一控制信号。该操控杆使得操作者在操作操控杆时不需要使用手指来按住安全回路按键，即可接通安全电流回路。

医疗系统领域的技术人员还在寻找其它实现方式的操控杆，也能使得操作者在操作操控杆时不需要使用手指来按住安全回路按键，即可接通安全电流回路。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种操控杆，其目的在于，使得操作者在操作时不需要用手指按住安全回路按键即可接通安全回路。

因此，本发明公开了一种操控杆，包括一个具有外壳的手柄以及一个驱动电路，所述驱动电路用于根据对所述手柄的操作产生驱动信号，所述操控杆还包括：

红外传感器和红外判定电路，所述红外传感器设置在所述外壳内，在探测到红外线时输出一电信号给所述红外判定电路，所述红外判定电路根据该电信号输出一有效的标识信号；

控制电路，用于根据有效的标识信号而输出驱动信号。

从上述方案中可以看出，根据本发明实施例的操控杆采用了红外传感器来探测操作者的操作，从而无需操作者用手指按住安全回路按键即可接通安全回路，避免了操作者的疲劳以及由此引起的误操作，提高了操控杆的安全性能。另外，红外传感器的价格便宜，因此根据本发明实施例的操纵杆的成本会低。与电容实现的方案相比，红外方案对外壳的形状没有严格的要求。并且，红外探测比按键迅速得多，所以使用红外探测，能够加快操作者的整个操作过程，便于使用。

由于本发明实施例的手柄无需提供按键，那么在手柄上也就不存在按钮周边的缝隙，所以不必担心在清洁过程中有异物进入手柄。

可选地，所述红外传感器为无源红外传感器，从而降低了运行中所耗费的电能。

所述外壳由能够透过红外线的材料制成，尤其由聚乙烯或者高密度聚乙烯制成。聚乙烯或者高密度聚乙烯本身呈乳白色，符合医疗系统的环境。根据需要，也可以为外壳染成其它颜色。

所述操控杆还包括一滤波层，用于阻挡操作者的手以外的光源发出的红外线到达所述红外传感器。