[发明专利]一种母亲及胎儿心电信号QRS波中R波的检测定位方法

权利要求书

1.一种母亲及胎儿心电信号QRS波中R波的检测定位方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)前端滤波处理，包括低通滤波、高通滤波、微分器以及平方操作；

(2)小波分解，对于经过步骤(1)中前端滤波处理的混合心电信号，根据信号的特征，需要经过小波分解过程，以更加突出胎儿心电信号R波的份量；

(3)对步骤(2)处理后的信号采用Rdetect算法检测出混合心电信号中母亲心电信号QRS波中R波特征点出现的位置；

(4)对经过上述处理的混合心电信号，进行前端处理，并保留信号的辅助信息；

(5)采用Rdetect算法检测出经过前端处理后的信号中，胎儿心电信号QRS波中R波特征点出现的位置；

(6)后处理，利用前端处理中的辅助信息，恢复信号；

(7)处理过程中，会引入延迟；根据这些延迟调整信号。

2.根据权利要求1所述的检测定位方法，其特征在于上述步骤(2)中，采用小波一层分解，取细节部分，便于后续胎儿心电信号QRS波中R波位置的检测。

3.根据权利要求1所述的检测定位方法，其特征在于上述步骤(3)中，经过滤波以及小波分解后，采用Rdetect算法，其中Rdetect算法采用自适应阈值的方式，定位检测到母亲心电的R波位置，Rdetect算法参数的选择如下：

初始阈值：threshold＝param×max{y(n)}，这里param取0.7；

自适应阈值：threshold＝param1×threshold+param1×maxy，其中，maxy是在检测R波中，出现的幅值最大值，param1取值为0.4。

4.根据权利要求1所述的检测定位方法，其特征在于上述步骤(4)中，所述前端处理中，采用的方法是去除母亲R波位置出前后一定范围的数据点，并把经过这一操作的信号进行重新组合得到新的信号，在进行前端处理的过程中，记录信号的辅助信息，即母亲心电信号R波出现的位置点，该R波的数目以及每个R波出现位置处去除的点数；根据心电信号准周期特性，每个R波位置处去除的点数近似相等，记为POINTS，POINTS的经验值是：

POINTS＝round(Fs/10)

其中，Fs是采样频率，round(x)表示对数值x取四舍五入的整数值。

5.根据权利要求1所述的检测定位方法，其特征在于上述步骤(5)采用Rdetect算法，检测出胎儿心电信号的R波位置，这里的输入信号是步骤(4)中重新组合的信号，所以经过Rdetect算法处理后，步骤(6)后处理中需要根据步骤(4)中母亲R波点的位置，加上减去的信号采样点数。

6.根据权利要求1所述的检测定位方法，其特征在于上述步骤(7)中，需要考虑之前处理过程中引入的延迟，计算滤波处理的延迟周期，即对应延迟的采样点数，后续的处理步骤中，是把信号从时域变换到小波域。