[发明专利]建设用起重机的伸缩伸臂的伸缩机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种伸缩伸臂的伸缩机构，该伸缩机构用于使建设用起重机的伸缩伸臂升降至塔状构造物的顶部，在建设像建设在地上的支柱、塔架、纪念碑等那样构筑至上空的高处的塔状构造物时，使用上述建设用起重机。

背景技术

作为建设在地上的塔状构造物，有塔架、纪念碑、烟筒等各种的构造物，其中之一是作为风力发电用的风车的支柱的风车塔架。在风车塔架的顶部具有被水平轴支承的多张螺旋桨翼(叶片)，且设置有利用该风车的旋转来发电的发电机、使风车的指向方向顶风的旋转机构等作为重量物的机舱(nacelle)。另外，为了稳定地提高发电效率，需要接受一定程度的强度，由此最好将顶部设置在极高位置。即，在风车塔架中，需要使顶部伸长至极高位置而将重量物支承在顶部。在建设该种塔状构造物时，通常使用大型履带起重机、移动式起重机(路面起重机)等。

另外，在风力发电用的风车中，为了提高发电效率，要求如上所述地使风车塔架的顶部伸长至极高位置，例如要求在大于100m的高度设置机舱、叶片、轮毂等风车主体。而且，当高度变高时，发电能力等增强，发电用机械材料大型化，风车主体的重量也会达到50t以上。在建设100m级风车的情况下，利用现存的移动式起重机，当载荷重量为50t以上时，连卸载80m左右都很困难，因而使用大型履带起重机。

但是，使用大型履带起重机时，很难确保直至塔状构造物的设置场所的搬入路径。特别是在发电用风车的情况下，多将该发电用风车设置在海岸、山谷部，特别是在设置于山谷部的风车的情况下，不能确保搬入路径。因此，需要将台车分解而输送至设置场所。另外，在大型履带起重机中，采用使桁架伸臂(lattice boom)伸长的构造，同样需要将该桁架伸臂、履带(caterpillar)(注册商标第244746号)以解体后的状态输送至设置场所，在设置场所组装台车、桁架伸臂和配重等。此外，作为设置发电用风车的空间，只要是能供支承风车塔架的基础部分配置的大小就足够，但在组装桁架伸臂的情况下，需要在地上将该桁架伸臂以伸长了的状态安装在台车上，因此用于组装、解体桁架伸臂的空间远大于发电用风车的设置空间。另外，在设置发电用风车的情况下，通常排列设置多台该风车，在使用大型履带起重机建设该风车的情况下，即使在建设完1台而接着建设相邻的发电用风车的情况下，仍必须解体桁架伸臂，在移动了台车之后再次组装桁架伸臂，由此作业繁杂，因组装、解体桁架伸臂而导致工期延长。

近年，开发了各种起重机来用于建设高层的发电用风车。例如，作为设置大型的液压支腿的构造，有通过减小台车的宽度来确保搬入路径的起重机，但需要组装、解体台车、桁架伸臂和配重等，作业的烦杂性并未得到改善。

有一种将上述起重机搭载在伸缩的伸臂的最上段的伸臂，作为使该伸臂伸缩的机构构造，有例如专利文献1～3所公开的构造等。

另外，本申请的申请人提出了一种能够将伸缩伸臂支承在要建设的塔状构造物的已被建设了的部分上的塔状构造物的建设方法和建设用起重机(专利文献4)。本申请的申请人在该专利文献4中提出的建设用起重机能够在每次伸长腿构件、即伸缩伸臂时将该伸缩伸臂支承在要建设的塔状构造物上。

另一方面，在现有技术文献中公开了一种伸缩机构，该伸缩机构依次反复进行下述操作，即，使主缸所具有的活塞杆的前端与配置在外侧的基础伸臂相连接，利用该活塞杆的往复运动使主缸上升而使与该主缸相连接的伸臂上升的操作，通过该操作从内侧的伸臂伸长，所述主缸使由多层管构成的伸缩伸臂伸缩。

参照模式化地例示伸臂的图9来说明该动作。图9表示形成为嵌套式的7段伸臂，外侧的为基础伸臂1，朝向内侧依次为第2段伸臂2、第3段伸臂3、第4段伸臂4、第5段伸臂5、第6段伸臂6和第7段伸臂7。在第7段伸臂7的内侧以下述方式配置有主缸8，即，使在该主缸8的工作的作用下往返运动的活塞杆8a指向下方的方式。该活塞杆8a的下端部能转动地与基础伸臂1相连接，主缸8的下端部能够与各伸臂的下端部卡合或脱离这些下端部。