[发明专利]一种水稻移栽分蘖的自动检测方法

权利要求书

1.一种水稻移栽分蘖的自动检测方法，具体为：

(1)在各检测时段内拍摄的水稻序列图像中分别提取水稻叶面区域；

(2)在提取后的水稻序列图像中检测水稻叶面特征值；

(3)若第i-1与第i时段间出现水稻叶面特征值的正跳变，则表明第i时段出现水稻移栽；

(4)若第i时段与第i+j时段间出现水稻叶面特征值的正跳变，则表明第i+j时段出现水稻分蘖。

2.根据权利要求1所述的水稻移栽分蘖的自动检测方法，其特征在于，所述水稻叶面特征值包括水稻叶面像素数目、水稻叶面区域二值图像骨架三叉点数目和水稻叶面区域灰度图像哈里斯特征点数目中的一个或组合。

3.根据权利要求1所述的水稻移栽分蘖的自动检测方法，其特征在于，所述步骤(1)利用历史统计的水稻叶面Y-H颜色特征统计表进行水稻叶面区域提取，水稻叶面Y-H颜色特征统计表包含信息有：水稻叶面像素点在各亮度下对应的色调均值和色调方差。

4.根据权利要求1所述的水稻移栽分蘖的自动检测方法，其特征在于，所述步骤(3)中，若第i时段与第i-1时段的水稻叶面特征值比值大于等于3∶1，则表明第i时段出现水稻移栽。

5.根据权利要求1所述的水稻移栽分蘖的自动检测方法，其特征在于，所述步骤(4)中，若第i+j时段与第i时段的水稻叶面特征值比值大于等于1.5∶1，则表明第i+j时段出现水稻分蘖。

6.根据权利要求3所述的水稻移栽分蘖的自动检测方法，其特征在于，所述步骤(1)按照如下方式进行水稻叶面区域提取：

(11)获取待分割图像D_t中第i行，第j列的像素点对应在Y-Cb-Cr颜色空间的亮度分量Y_t(i，j)和在H-S-V颜色空间的色调分量H_t(i，j)，Y表示Y-Cb-Cr颜色空间定义亮度，Cb表示蓝色色度分量，Cr表示红色色度分量，H表示色调，S表示饱和度，V表示H-S-V颜色空间定义亮度；

(12)若deltaH_t(i，j)≤1.9×standardH_t(Y_t(i，j))，记(i，j)为粗选水稻叶面像素点，其中，deltaH_t(i，j)＝|H_t(i，j)-meanH_t(Y_t(i，j))|，meanH_t(Y_t(i，j))为在历史统计的水稻叶面Y-H颜色特征统计表中Y_t(i，j)对应的色调均值，standardH_t(Y_t(i，j))为在历史统计的水稻叶面Y-H颜色特征统计表中Y_t(i，j)对应的色调方差，表示取绝对值；

(13)将待分割图像D_t转化到L-a-b颜色空间，将D_t中每个像素点在L-a-b空间下的a值和b值作为此点的颜色特征进行聚类，获得D_t的聚类标签CLabel_t，L表示亮度对应值，a表示红或绿对应值，b表示黄或蓝对应值；

(14)将聚类标签CLabel_t中每一类颜色的对应像素点分别与步骤(12)得到的粗选水稻叶面像素点进行比较，找出具有相同的像素点，若相同像素点的数目占该类颜色对应像素点数目的一半以上，则确定该类颜色的所有像素点为水稻叶面区域组成部分；

(15)步骤(14)确定的各水稻叶面区域组成部分组合为最终水稻叶面区域。