[发明专利]机器视觉系统对注射器钢针倾斜的自动检测方法

权利要求书

1.一种机器视觉系统对注射器钢针倾斜的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）将钢针固定在工装条夹具上，使工装条夹具在线运行，将拍摄相机固定在在线运行的工装条夹具的两侧；根据待检测钢针的尺寸大小及钢针朝向，选择镜头的焦距，调整拍摄相机的拍摄角度、放大倍数、拍摄距离、光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；

（2）将钢针倾斜角度设为检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围；

（3）计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行钢针的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；

（4）计算机通过图像算法处理，提取钢针的图像；若经过图像算法处理发现钢针垂直，则认为该钢针不存在倾斜，属于合格品，从合格品分拣口拣出；

（5）计算机对所述钢针的倾斜角度进行计算；对于钢针外倾，计算所述外倾钢针背面所在直线与正常情况下钢针背面垂直线的夹角的度数，该度数即是所述钢针的外倾角度值；对于钢针内倾，计算所述内倾钢针背面所在直线与正常情况下钢针背面垂直线的夹角的度数，该度数即是所述钢针的内倾角度值；

（6）通过计算出的倾斜角度判断该产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除。

2.根据权利要求1所述机器视觉系统对注射器钢针倾斜的自动检测方法，其特征在于对所述第（6）步 ，具体按下述步骤进行倾斜角度的判断和分检：

（7）判断钢针是外倾还是内倾，若为外倾则转向第（8）步，若为内倾则转向第（9）步；

（8）判断外倾角度是否在合格范围＜10??，如在合格范围则转向第（10）步，若大于等于合格范围≥10??则转向第（11）步；

（9）判断内倾角度是否在合格范围＜10??，如在合格范围则转向第（10）步，若大于等于合格范围≥10??则转向第（11）步；

（10）作为合格品进行分拣；

（11）直接作为废品剔除。

3.根据权利要求1所述机器视觉系统对注射器钢针倾斜的自动检测方法，其特征在于对所述第（6）步，当检测到产品为废品时，计算机将通过人机界面进行图像提示，并启动报警装置。