[发明专利]多工位自动焊机

说明书

技术领域

本发明涉及焊机技术领域，尤其是涉及一种多工位自动焊机。

背景技术

目前对柱形工件插入较薄壁厚的母件的通孔内焊接时，采取手动辅助定位及焊接的方式。出现的问题是：1、定位不准，焊接时工件容易移位，质量不高。2、一次仅能进行一个工件的焊接，效率非常低下。因此有必要设计一种能够提高焊接质量和生产效率的焊机。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的是提供一种多工位自动焊机，它工件定位准确，不易移位。进一步的，其可以多工件同时焊接，效率较高。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：多工位自动焊机，包括焊枪，所述多工位自动焊机包括焊机底座，底座上设有安放台和上下运动焊枪机构，安放台设有工位，工位配套有工件压紧机构，上下运动焊枪机构配套有二维控制装置且焊枪设在上下运动焊枪机构底部。

所述二维控制装置包括X轴行走组件、Y轴行走组件以及PLC。

所述X、Y轴行走组件均包括电机、滚珠丝杠、导轨和滑块，所述上下运动焊枪机构包括气缸、导轨和滑块。

所述电机和滑块均联接至PLC。

所述PLC配套有控制器。

所述安放台设有偶数量的工位，工位平均分成两组对应设置，所述上下运动焊枪机构配套的焊枪为两个。

所述安放台上的工位为十二个。

所述底座上设有送料机构，所述安放台固定在送料机构上。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：1、焊接质量高。工件被固定后，焊枪在二维控制装置的控制下移动焊接，工件本身不会产生移位。焊接完成后，可以做到固定装置延时撤掉，即，直至工件冷却后方才撤去，进一步保证了工件的焊接质量。2、焊接效率高。两个工位同时焊接，而且一次可以固定较多的工件，比如十二个，不需要频繁固定工件，极大提高了工作效率。3、使用方便。利用PLC控制焊接，自动化程度高，非常方便。固定共件时，送料机构送出安放台，这样的开放状态方便安放工件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的实施例的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的左视结构示意图；

图4是实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1至图4所示：多工位自动焊机，包括焊机底座1，底座1上设有送料机构3，送料机构3上固定有安放台2。安放台2上设有十二个工位21，他们平均分成两组且两侧对应设置。工位21配套有工件压紧机构22。

多工位自动焊机设有上下运动焊枪机构5，上下运动焊枪机构5底部设有2个焊枪。上下运动焊枪机构5配套有二维控制装置4，比如采取空间运动机械手等方式。优化的，二维控制装置4包括X轴行走组件41、Y轴行走组件42。X、Y轴行走组件41、42均包括电机、滚珠丝杠、导轨和滑块，上下运动焊枪机构5包括气缸、导轨和滑块。前述电机和滑块均联接至PLC，而PLC配套有控制器6。

工作步骤：1、送料机构3工作，将安放台2送出；2、工件100放置在工位21内；3、送料机构3工作，将安放台2送进相应位置，工件压紧机构22工作，将工件100压紧；4、控制器6设定好PLC程序，PLC控制相应的滑块和电机，使X轴行走组件41控制焊枪的X方向移动，Y轴行走组件42控制焊枪的Y方向移动，上下运动焊枪机构5控制焊枪的上下垂直移动，使焊枪在三维方向上均可到达准确位置而焊接。

电机、滚珠丝杠、导轨和滑块，PLC及其控制器等部件目前已广泛使用，其结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。