[发明专利]自动袜机的伺服电机近似匀加速度控制技术

权利要求书

1.自动袜机的伺服电机近似匀加速度控制技术，其特征在于可设置两个变量：int n；float b；其中b用于保存此段的增量b(d)，n用于计数，每个PWM周期结束，寄存器的值更改为N(d)+n*b(d)取整，同时n自加1，如果n到达n(d)，则进入下一个段的减速，b重新赋下个段的b(d)，n从0重新开始计，达到此段的n(d)后，进入下一个段，直至减速到预期的目标值。

2.根据权利要求1所述的自动袜机的伺服电机近似匀加速度控制技术，其特征在于d＝1，2，3....D分别代入得到从900转到100转D个速度点的周期寄存器值，可在内存中分配大小为D+1的一维数组用于保存，如下：intN[D]＝{N(0)，N(1).....N(D-1)，N(D)}；每个段内的增量b，n为每个段内要发送的PWN脉冲数为

简化可得：

代入相应的d可以求出每个段对应的n(d)，和b(d)。