[发明专利]指南车

说明书

技术领域

    本发明涉及一种指南设备，更具体地说，涉及一种用于车辆上的纯机械制作的指南车。

背景技术

    在现在的生活中，指向设备已经和日常生活紧密相关。主要使用的指南设备有指南针和GPS定位。其中指南设备的工作原理主要是利用地磁场来完成南北极的指向，但是采用这种原理制作的指南设备，其稳定性十分差。因为其过分依赖地磁场，而地磁场是十分不稳定的。磁暴等太阳活动会使磁场产生混乱从而使指南设备丧失工作能力。

发明内容

   本发明为解决上述技术问题，提供一种指南车，运用更为稳定的物理结构来通过机械传动来完成指向。这样独立的系统摆脱对地磁场的依赖，提高了整个系统的稳定性。

    为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

    一种指南车，包括一标注有刻度的仪表盘和架设在其上的指针，其特征在于：所述仪表盘通过一差动输出轴与一差速器连接，所述差速器主要由三个半轴斜齿轮形成的伞状齿轮组成，其中形成伞状齿轮的两侧两个半轴斜齿轮通过传动轴分别连接左、右半轴齿轮带，所述左、右半轴齿轮带通过传动轴分别连接左、右车轮，从而使左、右车轮的转速差通过差速器传输给差动输出轴，驱动差动输出轴带动仪表盘相对于指针转动。

     所述差速器连接半轴差速齿轮带，所述半轴差速齿轮带连接半轴冠状齿轮，由所述半轴冠状齿轮驱动差动输出轴。

    所述半轴差速齿轮带由互相啮合的多个半轴齿轮组成。

    所述左、右半轴齿轮带中，其中一个为两个互相啮合的半轴齿轮，另一个为三个互相啮合的半轴齿轮。

     所述左、右车轮通过履带连接到半轴齿轮上。

     所述左、右两个车轮的间距等于车轮的直径。

     所述的差速器为两个，分别连接到左、右半轴齿轮带上。

     所述差速器分别与半轴差速齿轮带连接，再通过一半轴冠状齿轮连接到差动输出轴上。

     所述仪表盘上分东西南北四个方向，并可以细分为多个刻度。

本发明技术方案中，差速器将左、右车轮的转速差通过差速齿轮带传输到差动输出轴上，再由差动输出轴驱动仪表盘相对于指针转动，从而达到指南效果。当两个车轮的间距等于车轮的直径时，指南效果的偏差会非常小，准确度很高。采用双差速器，也使指南的准确度提高。    

附图说明

    以下通过附图对本发明技术方案做详细的描述：

    图1是本发明实施例一的结构示意图；

    图2是本发明实施例二的结构示意图。  

具体实施方式

    图1所示，本发明所提供的一种指南车包括左车轮100和右车轮200，两车轮的间距等于车轮的直径，连接在左车轮100上的左半轴齿轮带由两个互相啮合的半轴齿轮1和2组成，连接在右车轮200上的右半轴齿轮带由三个互相啮合的半轴齿轮3、4和5组成。半轴齿轮2和半轴齿轮5的传动轴10穿过差速器壳6连接在差速器11上。差速器11由三个半轴斜齿轮7、8、9组成一个伞状齿轮。半轴齿轮2、5通过传动轴10分别与半轴斜齿轮7、8连接。差速器11将左、右车轮的转速差通过差速齿轮带12（由互相啮合的半轴齿轮12a，12b，12c组成）、再通过与差速齿轮带12相连接的半轴齿轮13a连接到冠状齿轮13上，再传输给差动输出轴14，差动输出轴14驱动与之相连接的仪表盘15，该仪表盘即相对于指针16发生转动。

     图2是本发明所提供的另一种结构的指南车。其区别与图1的不同之处在于左、右半轴齿轮带上各连接一个差速器11，每个差速器11分别连接差速齿轮带12，再连接冠状齿轮13传输给差动输出轴14，差动输出轴14驱动与之相连接的仪表盘15，该仪表盘即相对于指针16发生转动。

     当指南车的左、右车轮均转动，即指南车直行时，在差速器11上不产生转速差，那么差动输出轴14不会带动仪表盘15转动，指针始终指向南。当左轮固定，右轮转动，即指南车左转，或者左轮转动，右轮固定，即指南车右转时，两车轮产生转速差，该转速差通过差速器、差速齿轮传输给差动输出轴，带动仪表盘相对于指针旋转，从仪表盘上的刻度能够读出旋转的角度，从而判断此时车辆的方向。