[发明专利]一种交通流异常点检测定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通流异常点检测定位方法，特别是一种道路交通流异常点检测及在高等级道路上能够快速发现和定位交通流异常点的方法，它属于道路车辆的交通监控系统。

 

背景技术

 交通流是指在道路交通中由多台车辆连续行驶所形成的“车流”，如果是单台车辆或没有运动的多台车辆则不会产生“流”。交通流的定义是指多台车辆连续行驶所形成的物理和逻辑形态，它代表了道路交通的运行状态。对交通流数值进行检测并分析交通流数据可以实际的了解道路交通的运行实况，同时还可第一时间发现道路交通异常工况。

目前全球对交通流的检测是以离散点的形式，在道路中设置若干个非相关的检测点，如欧洲公开号EP2196971A，这些检测点所检测的数据通常为单位时间内的车流量或某些时间段内的车流密度；基于这些零散点采集的数值来分析道路交通密度状态并以此来提供道路交通设计的基础数据依据，它不能对实际的道路交通现状进行管理或提供实时的闭环管理策略。日本公开号JP2010157091A，即公开了一种将所采集的交通信息进行集中计算处理的方法。

以一台车辆通过一个检测点产生一个脉冲来描述则交通流是由连续多个的脉冲所组成连续脉冲的集合；在交通状态自动识别技术上通过对交通流连续脉冲技术形态的识别可判断被监控道路的运行是否正常。

在道路交通中尤其是高速公路上当发生一次事故时，由于种种原因往往会引发连续的恶性事故，导致重大人员和财产损失。此类事故多发生于高等级公路，并且通常还伴随着恶劣的天气环境。诱发此类事故的原因是多样的，至今人们还在寻找防范事故进一步扩大的方法，这也是智能交通中需要解决的重点问题之一，而该问题可以通过对交通流运行状态的检测和判定予以识别与定位。

交通流异常通常伴随着交通事故，从已经发生此类事故的原因综合汇总分析来看，只要在一次事故发生后能够及时有效的给后续车辆提供预警，基本就可避免二次及以上事故的发生。从国内及国际上连续撞车的事故案例分析中还可以发现一些规律，例如大致是由下列原因之中的一个或多个因素导致了超过一次事故的连续事故：

1、    环境因素所导致，例如在雨雾等低能见度环境下，一次事故发生后因后车视线不清而导致安全预视距离不足，进而导致二次及以上事故的连续发生。

2、    道路交通中一次事故后没有及时发现事故点，也没有在距离事故点足够距离上给后车设置警示或警告标志；当然目前也没有技术手段能够在前方发生一次事故的情况下实时向后续车辆提供及时的、足够清晰的、明确的前方事故预警；即使是在交警处理事故过程中也同样没有一种技术手段可以在距离事故点足够远的距离上快速、及时给后续车辆提供清晰有效的减速标志或标识。

3、    管理部门获悉一次事故的精确地点大部分是基于事故当事人的报警或路过车辆协助报警，即使是通过监控获悉的实时事故在当前技术条件下也没有办法采取必要的二次事故防范和预警措施，只能在管理部门在获得事故信息后再赴现场采取相应救援及事故防范措施，期间无防护和无预警的时间相当长，从而导致二次及以上事故的连续发生。

4、    道路设计不合理，导致车辆在道路上运行时有“黑点”或“盲点”，这些“黑点”或“盲点”在能见度等预视环境恶化时将加剧恶化安全预视环境，进而导致N次事故的连续发生。

从各国在高等级道路上采取的防范措施来看，目前还仅限于规范道路各种标志标识，尚没有检索到有具体的交通流异常检测技术及一次事故定位技术，也没有二次及以上事故的主动防范方法或技术。

本发明人在先申请的发明专利《一种低能见度道路交通引导方法》，中国公开号CN 101419749A ，即描述了低能见度状态下的道路主动诱导技术，该专利旨在防范一次事故的发生；本发明人在先申请的《引导式高速公路防雾系统》，中国公开号CN 101777268A，即描述了基于本地检测能见度的主动诱导系统，仍然是基于主动诱导技术在更高效的前提下防范一次事故的发生。

就造成的破坏及损失而言，二次及N次事故的破坏、影响力及损失均远远大于一次事故，目前发达国家均在投入大量资源研究防范二次及二次以上事故的方法及相关技术和装置。

综上所述，通过技术手段发现交通流异常及对异常点及时定位是避免二次及二次以上交通事故的关键，这在全球范围内还没有。

发明内容

本发明目的在于，提供一种交通流异常点检测定位方法，以解决目前道路交通监控系统存在的上述缺陷，通过技术手段发现交通流异常及对异常点及时定位，以有效避免二次及二次以上交通事故。