[发明专利]飞棍

权利要求书

1.一种飞棍，其特征在于：含有棍身（9）、前振动源、波动翼（2）、前支撑杆（1）、后支撑杆（4）；

所述的棍身（9）具有固定形状的外壳，棍身（9）内部含有储物空间；波动翼（2）和支撑杆的力学强度足够，能够承受飞棍重力；波动翼（2）的柔软性能良好，能够将振动以波浪形式传播出去；前振动源包含前振动电机（11）、前振动轨道（13），前振动轨道（13）与棍身中轴线（12）成30°-150°的夹角，前振动轨道（13）在棍身（9）的内部、外侧或由内部延伸至外侧；前支撑杆（1）活动连接在前振动轨道（13）上或者在任意点位上，前支撑杆（1）和后支撑杆（4）的一端或两端分别伸展在棍身（9）的外侧；波动翼（2）的长度大于前支撑杆（1）与后支撑杆（4）之间的距离，前支撑杆（1）连接波动翼（2）的前缘（10），后支撑杆（4）连接波动翼（2）的后缘（8）；

所述的前振动电机（11）能够驱动前支撑杆（1）在与棍身中轴线（12）成30°-150°夹角的平面内沿前振动轨道（13）振动或者在任意点位摆动；前支撑杆（1）的振动或摆动引起波动翼（2）跟随波动，并将振动波由波动翼（2）的前缘（10）传送至波动翼（2）的后缘（8）；当飞棍置于空气或水（19）中时，波动翼（2）的波动给予空气或水（19）一种推力合力，该推力合力有沿棍身向后方向（17）的推力分量，空气或水（19）将给予飞棍向前的反作用力（18），推动飞棍前行。

2.根据权利要求1所述的飞棍，其特征在于：所述的后支撑杆（4）连接在棍身（9），是任意固定点位或者是一固定杆。

3.根据权利要求1或2 所述的飞棍，其特征在于：所述的后支撑杆（4）是一固定杆时，前支撑杆（1）与后支撑杆（4）平行。

4.根据权利要求1所述的飞棍，其特征在于：所述的波动翼（2）的主要材质是高分子材料或者复合材料，波动翼（2）的局部或具有加强筋。

5.根据权利要求1所述的飞棍，其特征在于：所述的前支撑杆（1）和后支撑杆（4）分别穿过棍身（9），伸展至棍身（9）的两侧；波动翼（2）为两片，每侧的前支撑杆（1）和后支撑杆（4）分别连接一片波动翼（2）。

6.根据权利要求1或5所述的飞棍，其特征在于：在所述的棍身（9）上有限制前支撑杆（1）或后支撑杆（4）振动行程或摆动行程的限位点，振动或摆动的平衡点（14）向上、向下、向左或者向右移动，引起波动翼（2）在倾斜平面内波动。

7.根据权利要求1或5所述的飞棍，其特征在于：还含有后振动源，后振动源包含后振动电机（5）、后振动轨道（7），所述的后支撑杆（4）活动连接在后振动轨道（7）上或者任意点位上，后振动轨道（7）与棍身中轴线（12）成30°-150°的夹角，后振动电机（5）能够驱动后支撑杆（4）在与棍身中轴线（12）成30°-150°夹角的平面内沿后振动轨道（7）振动或者在任意点位上摆动。

8.根据权利要求7所述的飞棍，其特征在于：所述的前振动电机（11）、后振动电机（5）、或者两振动电机分别连接PLC控制器（3），分别控制各自振动电机的工作。

9.根据权利要求1或5所述的飞棍，其特征在于：所述的前支撑杆（1）、后支撑杆（4）、或两支撑杆分别为两节棍式杆，每一节棍分别连接一片波动翼（2）的前缘（10）或后缘（8）。

10.根据权利要求9所述的飞棍，其特征在于：所述的前振动源包含两台前振动电机（11），分别驱动前支撑杆（1）的每一节棍；或者，后振动源也包含两台后振动电机（5），分别驱动后支撑杆（4）的每一节棍。

11.根据权利要求10所述的飞棍，其特征在于：所述的两台前振动电机（11）、两台后振动电机（5）、或全部振动电机分别连接PLC控制器（3），分别控制各自振动电机的工作。

12.根据权利要求1或5所述的飞棍，其特征在于：所述的前支撑杆（1）的长度等于或大于波动翼（2）的宽度；从所述的前缘（10）到所述的后缘（8），所述的波动翼（2）的宽度或有变化。

13.根据权利要求12所述的飞棍，其特征在于：所述的波动翼（2）的前缘（10）和后缘（8）之间还有中间支撑杆，或还有中间振动源，中间支撑杆或中间振动源为一组、两组或多组。