[发明专利]一种双推管装置机构

说明书

技术领域

本发明涉及集成电路测试分选机的技术领域，特别是指一种双推管装置机构。

背景技术

目前集成电路测试封装使用的推管装置机构多种多样，其中，有些推管装置限位功能不稳定，料管会左右晃动，有些推管槽不可局部更换，整体更换既浪费时间，又增加了工作量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的不足，提供一种功能稳定、定位准确的双推管装置机构。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种双推管装置机构，包括有：

一底板；

一设置在底板上的入料机构；所述的入料机构的两个入料槽分别设置在底板的两端；所述的入料槽下端固定有入料槽底块；所述的入料槽底块与其上部的入料槽整体定位在底板上；

一设置在底板上的推管机构；所述的推管机构的两条滑轨平行固定在底板上两个入料槽之间；所述的两条滑轨的滑块上都固定有推管槽固定板，每个推管槽固定板的两侧各设置有一个可以拆换的推管槽；所述的两个推管槽固定板之间嵌有推管装置连杆；

一设置在底板上的驱动装置；所述的驱动装置的电机贯穿底板通过电机固定块定位在底板上；所述的电机的转轴与一个皮带轮固定，所述的皮带轮通过皮带与皮带轮固定块连接；

所述推管机构的推管装置连杆与驱动装置的皮带固定连接。

所述的入料槽上设置有入料槽档杆；所述的入料槽档杆上设置有腰孔；所述的入料槽档杆上设置有L型限位装置；所述的L型限位装置的最低端与所在入料槽档杆的最低端相平；所述的两个相对入料槽之间的底板上还设置有两个料管上推顶块；所述的料管上推顶块由气缸驱动。

所述的两根滑轨外侧的两边分别设置有一根托料管。

与现有技术相比，本发明具有以下特点：

1、入料槽具有限位功能，前后调节时无左右晃动，料管长度方向调节很方便；

2、入料槽左侧边高右侧边低，放置料管时有定位基准，方便放料管操作；

3、推管槽可快速更换，方便适应不同尺寸料管；

4、推管机构采用步进电机带动，定位准确。工作位置可通过软件设置调整；

5、双推管槽结构，实现了推管动作的一致性，可有效简化控制软件编制难度。可确保料管输送准确到位；

6、拥有料管到位传感器，通过检测待测料管到位可检测异常状况并及时报警；

7、L型限位装置，可适应变形较大的料管。可有效减少人工干预，节省人力；

8、撑管机构加勾管机构，可准确实现单一料管分离。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的背面结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细的介绍：如图1--4所示：一种双推管装置机构，包括有：

一底板1；

一设置在底板1上的入料机构；所述的入料机构的两个入料槽3分别设置在底板1的两端；所述的入料槽3下端固定有入料槽底块2；所述的入料槽底块2与其上部的入料槽3整体定位在底板1上；

一设置在底板1上的推管机构；所述的推管机构的两条滑轨9平行固定在底板1上两个入料槽3之间；所述的两条滑轨9的滑块上都固定有推管槽固定板17，每个推管槽固定板17的两侧各设置有一个可以拆换的推管槽8；所述的两个推管槽固定板17之间嵌有推管装置连杆10；

一设置在底板1上的驱动装置；所述的驱动装置的电机16贯穿底板1通过电机固定块15定位在底板1上；所述的电机16的转轴与一个皮带轮13固定，所述的皮带轮13通过皮带12与皮带轮固定块11连接；

所述推管机构的推管装置连杆10与驱动装置的皮带12固定连接。

所述的入料槽3上设置有入料槽档杆5；所述的入料槽档杆5上设置有腰孔4；所述的入料槽档杆5上设置有L型限位装置6；所述的L型限位装置6的最低端与所在入料槽档杆5的最低端相平；所述的两个相对入料槽3之间的底板1上还设置有两个料管上推顶块14；所述的料管上推顶块14由汽缸18驱动。

所述的两根滑轨9外侧的两边分别设置有一根托料管7。

工作原理：当电机16工作时，通过电机16的正转反转带动皮带，实现推管装置连杆10的前进后退，从而实现推管机构送料收回的功能。由于在本发明中设置了L型限位装置6以及作为撑杆机构的料管上推顶块14，可准确实现单一料管分离。