[发明专利]一种飞机驾驶杆力及位移测量装置及其测量方法无效
申请号: | 201110112007.9 | 申请日: | 2011-04-22 |
公开(公告)号: | CN102252796A | 公开(公告)日: | 2011-11-23 |
发明(设计)人: | 支怡 | 申请(专利权)人: | 支怡 |
主分类号: | G01L5/22 | 分类号: | G01L5/22;G01B21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710089 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞机 驾驶 位移 测量 装置 及其 测量方法 | ||
1.一种飞机驾驶杆力及位移测量装置,其特征在于:测量装置由操纵手柄[1]、力信号检测单元[2]、位移信号检测单元[3]和安装连接单元[4]组成,操纵手柄[1]、力信号检测单元[2]、安装连接单元[4]和位移信号检测单元[3]在空间上按“1”字型结构组合集成在一起,操纵手柄[1]和安装连接单元[4]布置在力信号检测单元[2]的上下两边,在安装连接单元[4]下边布置位移信号检测单元[3];
其中操纵手柄[1]用于施加操纵力,模拟驾驶员操纵,且不改变实际操纵情况,力信号检测单元[2]和位移信号检测单元[3]用于检测操纵过程操纵力和位移的大小,要求所检测力信号连续、准确,安装连接单元[4]用于驾驶杆力及位移测量装置与驾驶杆的安装连接,以便于通过对驾驶杆力及位移测量装置的操作带动驾驶杆的运动,能间接来操纵驾驶杆。
2.根据权利要求1所述的一种飞机驾驶杆力及位移测量装置,其特征在于将操纵手柄[1]、力信号检测单元[2]、安装连接单元[4]和位移信号检测单元[3],按“1”字型依次布置,作为一个整体。
3.根据权利要求1所述的一种飞机驾驶杆力及位移测量装置,其特征在于驾驶杆力及位移测量装置中力信号检测单元[2]采用悬臂平行梁结构弹性体,该悬臂平行梁有特殊形状的孔,由矩形孔与上下两个圆孔截交形成,其形状类似“哑铃”,用于力信号的检测;
力信号检测单元[2]的悬臂平行梁的上部圆孔内侧面中心分别布置有2个应变片[5]、[6],下部圆孔内侧面中心分别布置有2个应变片[7]、[8],悬臂平行梁两个圆孔内的4个应变片接成桥路测量垂直于应变梁平面的力,既操纵力的大小。
4.根据权利要求1所述的一种飞机驾驶杆力及位移测量装置,其特征在于驾驶杆力及位移测量装置中力信号检测单元[2]采用框架式结构,是2个形状类似矩形框架,用于力信号的检测,整个框架分为上下两部分,由2个互相平行的应变梁[13]、[14]和与之垂直的3个支撑连接端[15]、[16]、[17]组成,支撑连接端[16]为框架上下两部分公用部分,上部支撑连接端[15]和下部支撑连接端[17]用于与驾驶杆力及位移测量装置其它部分的连接;
在框架的两个应变梁[13]、[14]上半部分的内侧平面中心分别布置有2个应变片[9]、[10],以及在两个应变梁[13]、[14]下半部分的内侧平面中心分别布置有2个应变片[11]、[12],框架中的4个应变片接成桥路测量垂直于应变梁平面的力,既操纵力的大小。
5.根据权利要求1所述的一种飞机驾驶杆力及位移测量装置,其特征在于位移信号检测单元[3]用于测量驾驶杆运动过程中的角度变化,并将角度变化转换为驾驶杆运动的位移。
6.一种飞机驾驶杆力及位移测量方法,其特征在于根据驾驶杆的大小、形状等使用专门的夹具与安装连接单元连接,实现驾驶杆力及位移测量装置与驾驶杆的安装连接,以便于通过对驾驶杆力及位移测量装置的操作带动驾驶杆的运动,来间接操纵驾驶杆;
在驾驶杆的运动过程中,实时采集记录驾驶杆力及位移测量装置输出的力和角度,以及将角度转换得到驾驶杆位移;
通过操纵手柄施加操纵力,模拟驾驶员操纵,且不改变实际操纵情况。
7.根据权利要求6所述飞机驾驶杆力及位移测量方法,其特征在于在纵向驾驶杆力测量中,将测量装置安装在驾驶杆与操作人员之间,便于操作人员通过操纵手柄向前推驾驶杆,或者是向后拉驾驶杆。
8.根据权利要求6所述飞机驾驶杆力及位移测量方法,其特征在于在横向驾驶杆力测量中,将测量装置安装在驾驶杆的左侧,便于操作人员通过操纵手柄向左压驾驶杆,或者是向右拉驾驶杆;
当然,也可以将测量装置安装在驾驶杆的右侧,由操作人员通过操纵手柄向左拉驾驶杆,或者是向右压驾驶杆。
9.根据权利要求6所述飞机驾驶杆力及位移测量方法,其特征在于由力信号检测单元和位移信号检测单元分别检测操纵过程操纵力和位移的大小。
10.根据权利要求6所述飞机驾驶杆力及位移测量方法,其特征在于在纵向操纵力的测量中,向前推驾驶杆时,力信号和位移信号输出为正,向后拉驾驶杆时,力信号和位移信号输出为负;
在横向操纵力的测量中,向左压驾驶杆时,力信号和位移信号输出为正,向右拉驾驶杆时,力信号和位移信号输出为负。
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