[发明专利]人偶体的腰部关节构造

说明书

技术领域

本发明涉及人偶体的腰部关节构造。

背景技术

作为具有转动自由的两条腿的人偶体，众所周知的是机器人等塑料模型(以下称作“塑模型”)。该塑模型中设置有多个关节以便使用者可自由地决定姿势。并且，正在开发一种为转动自由地构成经由关节结合的手臂及腿而具有各种各样的关节的人偶体(参照专利文献1)。

专利文献1记载的人偶体包括球形的关节轴，及具有可与关节轴嵌合的嵌合凹部的连结体。即，通过使与腰部连结的关节轴的前端的球部嵌合于设置在腿上的嵌合凹部而在前后可转动地支撑腿。

[先前技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开平6-327841号公报

发明内容

[发明所欲解决的问题]

然而，上述专利文献1中记载的以往的人偶体中，在采取使腿一前一后步行的姿势时，如果使腿绕关节轴转动，则腿会进行以关节轴为中心的简单的圆周运动。因此，腿与腰的位置关系变得不自然，不同于人等的腿的活动，因此存在不像真人一样而外观欠佳的问题。

因此，本发明是为解决上述问题而完成的，其旨在提供一种在采取使腿向前后转动的步行姿势时可进行近于人的动作，并可采取像真人一样外观良好的姿势的人偶体的腰部关节构造。

[解决问题的技术手段]

本发明的人偶体的腰部关节构造是可在两侧面转动且能够以任意角度固定地连结着一双腿，并且在上表面可旋转地支撑上体的人偶体的腰部关节构造，且具有如下构成，即支撑上述一双腿的股关节部件与支撑上述上体的上体支撑部，是成可相对前后移动地连结。

此外，本发明的人偶体的腰部关节构造中优选具有如下构成，即通过上述股关节部件、上述上体支撑部、连结上述股关节部件及上述上体支撑部的一对前后联杆部件而构成平行四边形的联杆机构，且上述股关节部件相对于上述上体支撑部可相对前后平行移动的构成。

此外，本发明的人偶体的腰部关节构造中优选具有如下构成，即上述上体支撑部可旋转地支撑上述上体，在使上述一双腿一前一后步行时，使上述股关节部件相对于上述上体支撑部而相对前后平行移动，并且以使转动到前方的腿侧向后方移动的方式使上述股关节部件相对于上述上体而相对性地旋转。

[发明的效果]

根据本发明的人偶体的腰部关节构造而可提供一种人偶体的腰部关节构造，在使左右腿一前一后步行的状态的姿势下，伴随腿的转动而使股关节部件相对于上体支撑部向前后移动，由此可采取近于人的步行状态的姿势，并可采取像真人一样外观良好的姿势。

附图说明

图1是使用本发明的实施方式的人偶体的腰部关节构造的人偶体的整体立体图。

图2是人偶体的腰部及上体的立体图。

图3是人偶体的腰部关节的分解立体图。

图4(A)是直立时的腰部关节构造的侧视图，图4(B)是步行时的腰部关节构造的侧视图。

图5(A)直立时的腰部的外观的侧视图，图5(B)是步行时的腰部的外观的侧视图。

[符号的说明]

1    人偶体

2    腰部

3    腿

4    上体

5                 手臂

6                 颈部

10                腰部关节构造

11                股关节部件

12                上体支撑部

13                前联杆部件

14                后联杆部件

15                前装饰品

16                后装饰品

17                装饰品安装部件

18                装饰品

41                肩关节

42                脊椎

42a、42b、43b、44b支撑球体

43                承接部件

43a               承接部件的本体

43c、132、142     嵌合孔

44                连结部件

44a               连结部件的本体