[发明专利]起重机激光检测仪电路

说明书

技术领域

本发明属于起重机特种设备检测技术领域，具体涉及一种起重机激光检测仪电路。

背景技术

起重机在世界范围都作为特种设备管理，进行周期性检验。在我国，起重机的检验须由当地的特种设备检测院来进行。其中使用最广泛的门、桥式起重机的静刚度和上拱度是特种设备检测院的必检内容。通过对上拱度和静刚度的检测可以间接的预测起重机主梁的刚度。目前起重机上拱度、 静刚度检测中存在的主要问题是：起重机上拱度、静刚度检测主要使用水准仪、经纬仪等非专用仪器，操作不便，且智能化程度低，人工工作量大，整体效率低。

起重机检测仪在设计中克服的主要问题是：（1）机械三轴的加工和安装精度控制；（2）整机软件校准和补偿；（3）操作过程自动引导，内置起重机检验规则。（4）便携式设备的功耗问题。

专用的起重机激光检测仪由机械机构和硬件电路组成，机械机构由基座、U型机身、水平和竖直旋转机构、锁紧和微调机构组成。控制系统通过一定的算法结合传感器信号进行测量，检测仪硬件电路是系统的一个核心部分。

发明内容

本发明针对专用起重机检测仪比较匮乏的现状，提供了一种起重机激光检测仪电路。

为解决上述技术问题，本发明所采取的具体技术方案是：

起重机激光检测仪电路包括微控制器、角度传感器接口电路、数据存储电路、电源电路、LCD显示接口电路、按键接口电路、低电压检测电路、JTAG仿真接口电路、激光测距传感器接口电路和RS232接口电路。

角度传感器接口电路与微控制器的I/O口信号连接，数据存储电路与微控制器I/O口信号连接，LCD显示接口电路与微控制器的I/O口信号连接，按键接口电路与微控制器的模拟数字采样端口信号连接，低压检测电路与微控制器的中断口信号连接，JTAG仿真接口电路与微控制器的I/O口信号连接，激光测距传感器接口电路和RS232接口电路与微控制器的串口信号连接； 

所述的微控制器采用STMicroelectronics公司的型号为STM32F103R8的芯片；

所述的角度传感器接口电路包括第七滤波电容C7，RS485物理层芯片U4，角度传感器6芯接口JP2；第七电容C7一端、物理层芯片U4的1脚与3.3V电源连接，第七电容C7另一端接地，物理层芯片U4的2脚与微控制器的45脚连接，物理层芯片U4的3脚与微控制器的44脚连接，物理层芯片U4的4脚接地，物理层芯片U4的5脚与测角传感器6芯接口JP2的4脚连接，物理层芯片U4的6脚与测角传感器6芯接口JP2的3脚连接，物理层芯片U4的7脚与测角传感器6芯接口JP2的2脚连接，物理层芯片U4的8脚与测角传感器6芯接口JP2的1脚连接，测角传感器6芯接口JP2的5脚接地，测角传感器6芯接口JP2的6脚接电源PWR；

所述的数据存储电路包括数据存储器U5，第十七滤波电容C17，第十五上拉电阻R15，第十六上拉电阻R16；数据存储器U5的1脚、2脚、3脚和4脚接地，数据存储器U5的5脚、第十五上拉电阻R15的一端与微控制器的59脚连接，第十五上拉电阻R15的另一端接3.3V电源，数据存储器U5的6脚、第十六上拉电阻R16的一端与微控制器的58脚连接，第十六上拉电阻R16的另一端接3.3V电源，数据存储器U5的7脚、第十七滤波电容C17的一端接地，数据存储器U5的8脚、第十七滤波电容C17的另一端接3.3V电源；