[发明专利]一种全自动立体式停车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体式停车库，尤其是一种全自动立体式停车库。

背景技术

随着我国经济快速发展，目前家庭轿车拥有量迅速上升，因此轿车存放泊位供求关系日益突出，轿车存放成为难题。立体停车库是解决这一问题的较好的方案。公知的“一种机械化立体式停车库”(ZL200820145099.4)其结构是：包括至少两层停车层、设置在每停车层之间的上下运行电梯以及控制室、设置在电梯进口处的存取平台、设置在各停车层地面上的纵向通道和横向轨道、运行在横向轨道上的底部带有横向车轮的行走机构、以及分布在横向轨道两侧的一个个停车泊位。这种结构的停车库虽然能够有效节省土地占用，但仍存着在存取过程中，必需由驾驶员操纵轿车直行的问题，因此有轿车存取麻烦、时间长的缺点，其先进性受到一定的制约。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种方便、快捷的全自动立体式停车库。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种全自动立体式停车库，包括至少两层停车层、设置在每停车层之间的上下运送轿车的电梯以及控制室、设置在电梯进口处的存取平台、设置在各停车层地面上的纵向通道和横向通道、安装在横向通道上的横向轨道、运行在横向轨道上的底部带有横向车轮的行走机构、以及分布在横向通道两侧的一个个停车泊位，所述存取平台上和行走机构上均安装有主动传送带装置；所述电梯上和各停车泊位上均安装有从动传送带装置；所述纵向通道上安装有与横向轨道相交的纵向轨道，纵向轨道和横向轨道交叉点安装有换向装置；所述行走机构底部活动安装有花键配合的伸缩杆，伸缩杆下端装有车轮架，车轮架上安装有沿纵向轨道行走的纵向车轮和电机，行走机构上安装有驱动伸缩杆上下运动的气缸。

本发明还可以采用如下技术方案：

所述换向装置有一底座，底座上安装有一个由电机驱动的转盘，转盘上径向安装有短轨，转盘侧边均布制有四个定位凹槽，底座两侧对称安装有两个与定位凹槽匹配的定位销和回位弹簧，定位销后端安装有驱动定位销运动的电磁铁。

所述主动传送带装置是通过轴承座在存取平台和行走机构上分别安装有前转轴和后转轴，前转轴和后转轴上并行安装两个前传动轮和后传动轮及其传送带，存取平台的前传动轴上和行走机构的前、后传动轴上还安装有主动齿轮和J形摆动架及其驱动电机，摆动架前端安装有与主动齿轮啮合的传动齿轮，摆动架后端连接有驱动气缸。

所述从动传送带装置是通过轴承座在电梯上和各停车泊位上分别安装有前转轴和后转轴，前转轴和后转轴上并行安装两个前传动轮和后传动轮及其传送带，停车泊位的前传动轴上和电梯的前、后传动轴上还安装有能与摆动架传动轮啮合的从动齿轮。

本发明具有的优点和积极效果是：

由于在存取平台上和行走机构上均安装有主动传送带装置、在电梯上和各停车泊位上均安装有从动传送带装置、在纵向通道上安装有与横向轨道相交的纵向轨道和换向装置、纵向轨道和横向轨道交叉点安装有、在行走机构底部加装可沿纵向轨道行走的纵向车轮，解决了轿车从存取平台-电梯-行走机构-停车泊位存取的自动化，无需驾驶员跟车，非常方便，大大节省了存取时间；另外本发明还具有安全快捷、减少油耗和排放的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中换向装置3的结构图；

图3是图1中行走机构5的结构图；

图4是图3中纵向车轮伸缩机构11的机构图；

图5是图3中行走机构的主动传送带装置9的结构图；

图6是图5的A-A剖视图；

图7是图1中存取平台7上的主动传送带装置的结构图；

图8是图7的B-B剖视图；

图9是图1中电梯6上的从动传送带装置结构图；

图10是图9的C-C剖视图；

图11是图1中各停车泊位8上的从动传送带装置结构图；

图12是图11的D-D剖视图。